悬臂吊起重机可分为

1、定柱式悬臂吊

2、曲臂式悬臂吊

3、墙壁式悬臂吊

4、龙门式悬臂吊

5、移动式悬臂吊

6、双臂式悬臂吊

7、壁行式悬臂吊

悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有高效、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点

悬臂吊工作手臂的长度，非常实用。缺点是由于重要影响整体稳定性。结构的不同形式的组合，可以缸加上一根绳子排可以是单个液压缸或更多的液压缸加两个绳排。悬臂吊具有多个液压缸加上一根绳子连最后一个伸缩臂用绳子拉伸和其他伸缩臂具有多级缸或多个单层罐或缸体和一个单级班轮直接油箱伸展。因此最后改变截面伸缩臂，小的变化，在其他臂截面部分。一个液压缸或液压缸和两个绳排的特点是一个单一的缸或双圆柱加上两个绳排四个或五个手臂伸展。这个拉伸方式中最先进的国家，但解决提升悬臂吊臂以上五个手臂伸展运动是非常困难的。有一个内置可伸缩的自动锁单缸、圆柱销联锁和武器销售、测量精度的技术，它的优点是重量轻，其整体稳定性影响最小、拉伸速度、小变化的繁荣，截面，葫芦刚度，但技术困难，费用高，手臂的长度，几个品种。悬臂吊机构可以联锁缸销售和手臂销售、圆柱销设计两侧臂臂销设计起重机上。优点是结构简单，自锁强，缺点是大变形拉臂销当紧张，把来回拉伸拔。

悬臂吊电气系统和控制线路按其分布位置分割为电源引入、大车运行控制箱（器）、大车限位开关、电动葫芦控制箱、升降限位开关，控制按钮、电动机、调速电阻、遥控装置等几个单元或节点.每个控制单元或节点之间全部使用带有专用连接装置的线缆连接，专用连接装置与线缆的连接全部使用牢固可靠的连接方式，并在专用连接装置与线缆连接点的空腔内注入专用绝缘物质，固化后让专用连接装置与线缆形成一个整体。检查悬臂吊超载保护装置是否灵敏可靠、符合设计要求，液压超载保护装置的开启压力；机械、电子及综合超载保护器报警、切断动力源设定点的综合误差是否符合要求。