永康市杰博自动化设备有限公司为您分享:机械手给企业带来的四点优势:
1、可是适合更多的复杂环境,在高温或者低温下工作时不受影响的。
2、提高了劳动效率。机械手只要日常维护保养得体。相比工人而言,没有时间的限制。
3、减少了劳动失误,工人会因为疲劳和情绪的原因,工作状况会受到影响,而机械手不会。
4、机械手可以做一些高危工作,大大提高了工作的广度和宽度。
永康市杰博自动化设备有限公司为您分享:机械手臂的作用组成
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,准确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
永康市杰博自动化设备有限公司为您分享:机械手臂的设计要求有哪些
位置精度高机械手臂的设计要求有哪些
机械手要获得较高的位置精度,除采用先进的控制方法外,在结构上还注意以下几个问题:
(1)机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。
(2)加设定位装置和行程检测机构。
(3)合理选择机械手的坐标形式。直角坐标式机械手的位置精度较高,其结构和运动都比较简单、误差也小。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差,当转角位置一定时,手臂伸出越长,其误差越大;关节式机械手因其结构复杂,手端的定位由各部关节相互转角来确定,其误差是积累误差,因而精度较差,其位置精度也更难保证。