1858年，一个叫汉密尔顿·史l密斯的美国人在匹茨堡制成了世界上第1台洗衣机，该洗衣机的主件是一只圆桶，桶内装有一根带有桨状叶子的直轴，轴是通过摇动和它相连的曲柄转动的。同年史l密斯取得了这台洗衣机的专利权。但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端。次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服。19世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干。

洗衣机无论放置在什么位置什么空间，首先肯定是要解决进水管和排水管的问题。其次是考虑动线最l佳，比如脏衣服一般是放在哪里，然后要把脏衣服拿到洗衣机，洗完之后还要把衣服拿出来拿到晾衣架位置去，这个路线越短肯定越方便。当然，很多时候，由于各种条件限制，不得已才把洗衣机安置在其他一些不太方便的位置。选好洗衣机摆放的位置后，提前看好洗衣机型号，以便确定尺寸，安排洗衣柜。为了方便洗涤用品的放置，可以考虑购买成品洗衣柜或者定制洗衣柜。如果把洗衣机放置在阳台，可以在洗衣机上方做吊柜；如果把洗衣机放置在厨房，洗衣柜可以和橱柜一体化设计，不但节约空间，而且更美观。

现在很多家庭的阳台都改造成为了客房或者书房，因此没有地方晾晒衣服，就要考虑烘干机，在装修时，为烘干机预留好位置及插座。

洗衣机内看上去非常清洁，但你不知道洗衣时洗衣筒的外面还套有一个外套筒，洗衣水就在这两层中间进进出出，水在这夹层内排出，如果把洗衣筒拉出来一看，肯定吓你一跳，因为夹层里面污垢十分严重!

洗衣机夹层实际就像下水道，它的污垢主要由水垢、洗衣剂游离物、纤维、有机物质、灰尘、细l菌等垃圾组成，这些大杂烩坚固地附着在洗衣机夹层内，在常温中繁殖、发酵，洗衣时会污染衣物带给人体，甚至会让人l皮肤瘙痒过敏。清洗时将三水壶用量的水用除垢剂（市场有售）倒在一个空容器中，按除垢剂/水=l/2的比例配制并搅拌均匀。把混合好的除垢剂溶液从洗涤剂添加盒倒入，注意不要溅到皮肤上。然后按下洗衣机电源开关，将程序设定至“洗衣程序”（时间选择最长），使洗衣筒旋转；待除垢液从排水管排到桶里后，再将排出的除垢液从洗涤剂添加盒加入，如此反复多次，直至程序运行完毕，打开过滤器清洗过滤网。

机器运行完毕后，将进水阀打开，排水管恢复至原位。重新选择洗衣程序，使洗衣机再次运转，待程序运行完毕，再次清洗过滤网。至此，除垢清理完毕。

不过，洗衣机滚筒因受除垢液的作用，表面会略呈暗乌色，但不会影响正常使用，洗几次衣服后即可恢复原状。