额定输出力矩
　T2N：9.8Nm - 1670Nm
减速比
　单段：3/ 4/ 5/ 6/ 7/ 8 /9 /10
　双段：15/ 20/ 25/ 30/ 35/ 40/ 45/ 50/ 60/ 70/ 80/ 90/ 100
低背隙
　单段：≦3 arcmin/ ≦5 arcmin/ ≦7 arcmin
　双段：≦5 arcmin/ ≦7 arcmin/ ≦9 arcmin
高效率
　单段：≧96%
　双段：≧92%
低噪音
　60~75 dBA/1m

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