摘要：随着我国北斗卫星导航产业的发展，许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性，相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多，包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法、地理信息等课程，课程中的知识相对都比较抽象，学习和理解起来会相对枯燥而吃力。MQ2200A北斗/GPS综合实验系统为学生提供开放式的实验平台，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，真正的了解卫星导航原理和实现，为今后工作奠定理论基础、积累实践经验。
MQ2200A北斗/GPS综合实验系统除卫星导航定位、授时等基本功能外，还设计了惯性测量组合及通讯等模块，适用于通信、电子、信息、计算机、测量测绘、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、物联网等专业的相关教学实验和实训使用。
系统配置
实验箱内置主要组件
◆ GNSS天线： 用于接收北斗/GPS卫星信号；
◆ GNSS接收板： 用于对GPS和北斗卫星信号进行实时基带信号处理，并提供相应的原始数据，为各种教学实验做准备；
◆ GPRS模块及天线： 用于提供 GSM 信息收发功能；
◆ 蓝牙模块： 用于和安卓平板电脑或手机通讯；
◆ 惯导组件： 用于提供惯性原始数据及载体姿态信息；
◆ 控制器： 用于通讯与协调等；
◆ 触摸显示屏： 用于实验功能切换、显示实验数据及结果等功能。.
外部配置组件
◆ 安卓平板电脑： 用于显示平台提供的解算结果，比如 GPS 定位，北斗定位结果，载体姿态测量结果等；
◆ 通用计算机系统： 用于实验平台软件运行，完成解算、显示、仿真等操作（选购）；
◆ 433M无线电台： 用于接收发送差分信号和通讯；
◆ GNSS卫星信号转发器： 用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号；
◆ GNSS卫星信号模拟器： 用于模拟卫星信号（选购）；
◆ GNSS参考基准站： 用于提供RTCM2.3和RTCM3.0差分信号。
基本实验
实验一 空间卫星观测
实验二 北斗/GPS数据采集与解析
实验三 实时卫星坐标计算
实验四 接收机高精度定位和测速
实验五 定位精度因子 DOP 值
实验六 电离层、对流层、时钟误差计算
实验七 载体惯性姿态测量
实验八 GSM 实验
扩展实验
实验一 计算北斗/GPS卫星三维位置
实验二 计算卫星信号多普勒频率
实验三 计算卫星信号经过电离层/大气层产生的延时误差
实验四 计算导航定位几何精度因子
实验五 预测可视卫星在轨道上的位置和多普勒频移
实验六 计算接收机ECEF坐标系内的位置、时间
实验七 ECEF坐标系与WGS84坐标系坐标变换编程实验
实验八 UTC时间与本地时间变换编程实验
扩展实验
实验一 计算北斗/GPS卫星三维位置
实验二 计算卫星信号多普勒频率
实验三 计算卫星信号经过电离层/大气层产生的延时误差
实验四 计算导航定位几何精度因子
实验五 预测可视卫星在轨道上的位置和多普勒频移
实验六 计算接收机ECEF坐标系内的位置、时间
实验七 ECEF坐标系与WGS84坐标系坐标变换编程实验
实验八 UTC时间与本地时间变换编程实验
增强实验
实验一 计算机平台应用程序开发实验
实验二 安卓平台APP开发实验
实验三 通信模块应用实验（无线电台/GPRS）
实验四 差分站通信及差分信息获取实验
实验五 高精度RTK定位实验
实验六 GNSS-INS组合导航基础实验
实验七 定位结果分析与比较实验
配置建议：
可根据经费和实验室的大小来配置实验系统套数，实验室也可以分期建设，逐步配置齐全。
