1）紧凑化设计，在部件之间的关系设计实现紧凑化设计，在保证负载及刚性的前提下，实现了外观尺寸最小化设计。

（2）HK模组体积小重量轻，导向部件使用两条直线导向导轨，配四个进口滑块，导轨硬度达到HRc58-62，从而保证高寿命，高刚性，高运行平行度，抗扭矩，导轨实现三高一抗。