助力机械手又称搬运机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

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特点：成熟的产业化生产部件可提供良好的稳定性和可靠性。大量减少非标设计与制造，最大限度的减少设计与实施的风险。实现全工序的自动衔接，可实现无人工干预的全自动运行。工件的在线检测：确保产品质量。经济性：产业化的部件组合，可大幅度的减少设施本钱。可计算的工期：模块化的结构还可以大大减少试制周期，使实施过程更加可控。

助力机械手的使用，能够有力地推动企业机械化和自动化的结合共进。尤其在一些有害员工身心健康的操作环境下，该设备能够有效保护员工的人身安全,这些领域包括有冶金，电子，机械制造，原子能等等。减轻员工的劳动强度，保证员工的健康安全，同样是符合国家劳动法的法规。这同样是助力机械手热销的一个重要原因。

助力机械手利用“搬运机械手主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手和安装基座，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。籍此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。

助力机械手如何为员工省力呢？比如在汽车配件的组装过程中，挡风玻璃可由气动助力机械手进行安装。还有在各种工件的搬运过程中，使用助力机械手将原本由工人自行使用推车搬运的模式转变为人用较少力操作助力机械手进行搬运，在这一过程中，助力机械手都能起到省力的作用。在食品饮料行业，每日超大量的物件搬运也十分符合该设备的功能。此外，还有零配件领域，塑料轮胎上下料、去毛边的作业等等，可见，助力机械手的使用范围特别广泛。

机械手手臂是助力机械手的一个主要部件，它可以作前后伸缩、上下升降、左右摆动和上下俯仰等运动。这么灵活的助力机械手的手臂有哪些运动机构呢？助力机械手各机构及其特点：
一、手臂直线运动机构：手臂的直线运动主要是指它的伸给和升降运动。最常见的是用往复式油缸或气缸来驱动，也有用直线电机驱动的。
二、手臂左右摆动机构：圆柱坐标式和极坐标式的机械手，其手臂皆有左右摆动动作，这一动作可通过摆动油缸、齿轮齿条机构、链条链轮机构、摆动缸行星齿轮机构或往复缸滑槽摆杆机构等来实现。
三、手臂俯仰动作机构：机械手手臂俯仰动作最常用的机构是铰接往复缸。

助力机械手，目前广泛应用于化工、电子产品。汽车及其零部件、家电行业、食品和饮料，太阳能等生产、装配过程中。 在工位受限或工作范围为某一片区域时，助力机械手能轻松，准确的移载物料，辅助装配，极大减轻了人体的劳动强度，提高劳动效串。是实现生产规模化，自动化，配合工厂生产的有力工具。 辅助装配  物料搬运  码垛堆垛