清淤船多为非自航式，采用定位桩和锚缆定位及位移，从而形成挖掘轨迹。主要由吸排系统、铰刀传动系统、定位横移系统三部分组成。

①吸排系统包括：吸泥头、绞刀架上吸泥管、挠性连接船内吸泥管、泥泵、船内排泥管、水上排泥管及陆上排泥管等。

②绞刀是挖泥船的切削工具，刀呈螺旋片状，一般是3至6片，分为开式、闭式、齿式三种。

③挖泥船的精确定位是很有必要的，只有精确定位才能保证切削轨迹，避免重挖或漏挖，这一方面通常用定位桩并辅以龙须缆来得以实现。

      具有对土质适应性强、施工质量优良、挖泥时间利用率高、节约能源、工作流程连续、环境污染较少等优势。

      绞吸式清淤船的特点是挖——运——卸可以一次性完成，能够连续不断的进行工作，效率高经济性好，它小型清淤船适用于各种形式的土质。对于清淤、航道挖掘、吹填造地、金矿开采、锡矿开采、石英矿开采、盐矿开采、河道疏浚、港口建设、铁矿沙开采等任务均能胜任，现代挖掘船的主力。

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