最早的交通信号灯是怎么样的？

一盏信号灯不仅大大减少了议会大厦门口的交通事故，也引来不少市民和纽约、巴黎、柏林官员们的广泛围观。有人专门出租马车接送参观者，赚取了不少好处，小商贩们也围着这里做生意，场面很是热闹。遗憾的是，这盏交通煤气灯只存在了23天就因为爆的炸事故被拿下了，事故中还有一名执勤人丧生。

英国人的煤气信号灯虽然昙花一现，却为人类启迪了道路交通发展的新方向，20世纪初，美国人完成了交通信号灯的一系列重要革新。

交通信号灯的历史可以追溯到150多年前，比机动车的普及还早，一个多世纪以来，小小的红绿灯潜移默化中改变了我们的出行习惯和公共生活方式。

谁发明了交通信号灯？

19世纪，英国工业革命完成，成为世上最发达的国家，马车依然是人们最重要的交通工具，伦敦人口急速增长，道路越来越拥堵。1859年11月，英国百列福特镇的一位纺纱工人制造了一个有活动遮檐儿设备的油灯，希望能用作指示马车行驶。他带着这项发明到部门游说，但没有得到当局重视，因为马车速度不快，容易控制。随着伦敦交通日益繁忙，议会大厦门前变得车水马龙，虽然路上行驶的依然是马车，但横穿这条繁忙的街道已经变得十分危险。

1868年12月10日，为了在“议员大人从议会大厅出来，穿过川流不息的大街时，保护他们的安全”，由德·哈特设计制作的煤气灯交通信号灯正式在议会大厦门前启用。

感应控制是在交叉口进口道上设置车辆检测器，交通信号灯配时方案由计算机或智能化信号控制机计算，可随检测器检测到的车流信息而随时改变的一种控制方式。感应控制的基本方式是单个交叉口得感应控制，简称单点控制感应控制。单点感应控制随检测器设置方式的不同可分为半感应控制和全感应控制。

自适应控制把交通系统作为一个不确定系统，能够连续测量其状态，如车流量、停车次数、延误时间、排队长度等，逐渐了解和掌握对象，把他们与希望的动态特性进行比较，并利用差值以改变系统的可调参数或产生一个控制，从而保证不论环境如何变化，均可使控制效果达到很优或次优控制的一种控制方式。