机械手的组成部分有很多，我们在使用机械手的时候也要注意对其的保养，下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

1：气动系统

包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。

如果吸盘配置自动除湿系统，吸盘上的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中，即使时间很短，它也能进入系统，造成上述问题。如果你注意到气动胶管有任何有形损坏，那么系统就可能会有泄漏。

如果气压回路在正常操作压力下充满空气，并且在回路某处出现泄漏，那么你应该更容易发现明显的咝咝声，进而帮助你确定泄漏的位置。

2：注意配线磨损

在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。

机械手是利用气动平衡的原理来抓取物体的，所以机械手的安全装置的设计就显得尤为重要。下面北盟自动化的小编就给大家讲解一下机械手的安全装置：

误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人； 

承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险；

低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。

机械手如今在我们的生活中应用的是很广泛的，机械手都有哪些的优点呢？下面就跟随北盟自动化的小编一起来了解一下吧：

1、速度快。国内高速薄壁行业速度最快，模内取出时间0.7秒，最快循环周期3.5秒（而且集取出、堆叠、计数一体化）。

2、配置高。高速运行的机械手配置比普通机械手高三倍以上，松下伺服电机+新宝减速机、齿条滑轨+刚性皮带、控制系统都采用国外进口配件。

3、调机方便。全伺服驱动，控制器控制面板自动定位调机。

4、实用性强。高速机械手集取出、计数、堆叠一体化，工人只需负责包装入箱，因此一个工人可以看4台设备以上，省人工。