如何降低注塑机机械手的生产误差现在很多吹塑机厂家机械生产厂家,都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式,但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高,在生产中注塑机机械手能否准确地工作,实际上是一个三维空间的定位问题,是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单的情况下,单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下:
1.定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2.定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时,必须耗散的运动部件的能量不同。通常,为减小定位误差应合理控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,控制驱动系统使运动部件适时减速。
3.精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
4.刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位精度一般较低。
5.运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位精度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
6.驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此,采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压,用加热器或冷却器控制油温,低速时,用温度、压力补偿流量控制阀控制。
7.控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反馈装置的有无有关。
吹塑机特征优点1.螺杆中心轴及汽缸由38CrMoAlA铬、钼、铝合金经氮处理制成,具有高厚度、耐腐蚀及耐磨损等优点。
2.模头镀铬,螺杆心轴结构使卸料更均等平滑,更好地完成吹塑薄膜。复杂的吹膜机结构使得输出气体更为均匀。提升机组采用方形框架平台结构,提升框架高度可根据不同的技术需求自动可调。
3.卸料设备采用去皮旋转设备及中心旋转设备,并采用力矩马达调整薄膜平滑度,便于操作。
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吹塑 (blow moulding )也称中空吹塑,一种发展迅速的塑料加工方法。热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯,趁热(或加热到软化状态),置于对开模中,闭模后立即在型坯内通入压缩空气,使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上,经冷却脱模,即得到各种中空制品。吹塑薄膜的制造工艺在原理上和中空制品吹塑十分相似,但它不使用模具,从塑料加工技术分类的角度,吹塑薄膜的成型工艺通常列入挤出中。吹塑工艺在第二次世界大战期间,开始用于生产低密度聚乙烯小瓶。50年代后期,随着高密度聚乙烯的诞生和吹塑成型机的发展,吹塑技术得到了广泛应用。中空容器的体积可达数千升,有的生产已采用了计算机控制。适用于吹塑的塑料有聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚酯等,所得之中空容器广泛用作工业包装容器。根据型坯制作方法,吹塑可分为挤出吹塑和注射吹塑,新发展起来的有多层吹塑和拉伸吹塑。
台州黄岩跃祥机械有限公司专业制造QJ系列中空全自动吹瓶机和自动吹瓶机、QJ中空吹塑机、QJ系列塑料模具。QJ系列产品采用日本SMC、德国FESTO、美国派克等知名品牌配件生产制造,能在30公斤压力下正常运转,生产中成品率高,日产量达到20000-72000只瓶。