装配工艺说明：

1、人工将短节叉与预装好的花键轴连接并放入定位夹具中；

2、将压紧短柱放到锁紧叉上；

3、启动开关，内撑夹具先向内移动，压紧装置下压，内撑夹具再向外移动，将锁紧叉撑紧（通过位移传感器判断位置）；

4、左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。

5、压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；

6、内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；

7、压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到指定值（可设置）时压头退回，底部气缸抬起工件；

8、设备复位，人工取出装配组件

三、产品通用设计说明

（1）花键轴、花键套十字轴装配根据长短调整压紧机构及托起机构丝杆部分实现通用，并实现不同长短样件的快速调整。

（2）装配不同花键轴、花键套时外形定位尺寸通过不同定位块更换。

（3）为了提高压装精度，夹具定位面需要加精度（如精加工）。

1、使用条件

a)   环境温度：-5℃—45℃；

b)   相对湿度：≤85％RH；

c)   动力电源：三相五线制：AC380V±10％；                                     

     单   相：AC220V±10％；

      频  率：50HZ；

d)   气源：压缩空气经干燥器处理后输入压力不少于0.5Mpa。

2、主要技术参数

◇　最大作用力：5T

◇  力传感器量程10T；精度：0.3%。

　 ◇　控制方式：位移、力

五、控制系统

装配专机控制系统采用西门子PLC控制，中文操作界面，操作方便，具有以下功能：

   （1）系统具有开机自检功能；动作位置不在初始位置报警提示手动复位。指令动作与实时监测传感器组成闭环控制系统。指令位置未到或超过预设定值时系统报警并显示报警信息。

   （2）系统设有安全保护装置，对人对机有效的加以保护。设备取、放工件窗口两侧设有安全光幕，设备执行动作前确保人员处在安全区方可动作。系统界面设有压铆力安全上限设置以及压铆位置安全上限设置，达到安全设定值时系统报警并停机，避免设备受损。

（3）根据不同产品，可增加产品型号，相对应的数值可设定并保存，生产时选择型号进行生产。

（4）设备具有管理者界面，可设置管理员密码权限，防止操作人员误操作对设备造成损坏。