现在很多吹塑机厂家机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为主要生产方式，但在生产中使用自动化机械手能够提高产品的生产效率和产品质量以及在降低产品的生产成本都大有提高，在生产中注塑机机械手能否准确地工作，实际上是一个三维空间的定位问题，是若干线量和角量定位的组合。在许多较简单的情况下，单个量值可能是主要的。影响单个线量或角量定位误差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。

     2．定位速度——定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

     3．精度——机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。

     4．刚度——机械手本身的结构刚度和接触刚度低时，因易产生振动，定位精度一般较低。

     5．运动件的重量——运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。 运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增加时，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响。

     6．驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

     7．控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

一：模具厂缺少投入

   模具厂缺少投入，使模具技术水平得不到发展。据了解，国外开发制造注拉吹中空塑料成型机的模具厂，都有自己的注拉吹中空塑料成型机，开发出的模具都要反复在主机上试验，直至达到要求。而国内还没有一家模具厂为研制注拉吹中空塑料成型机的模具而购买注拉吹中空塑料成型机作为试制设备。

二、开发思路存在误区

   开发中空塑料成型机，企业只重主机开发，忽视模具开发。注拉吹中空塑料成型机是主机与模具两者结合的设备，从主机与模具两者对整机的重要性来说,主机只占整机的40%，而模具要占整机的60%。主机开发成功，并不等于整机开发成功，只有主机与模具两者共同开发成功，才能说注拉吹中空塑料成型机开发成功。日本“三工位”及日本日精式“四工位”机型的技术关键是模具，而我们的一些塑料机械厂在开发注拉吹中空塑料成型机过程中，没有正确认识到主机与模具两者之间的关系，只重视开发主机，而没有把开发模具放在更重要的地位，失败的原因主要在此

LDPE：食品包装容器

HDPE：商品容器

超高分子量PE：大型容器、熔料罐

PVC：矿泉水、洗涤剂瓶

PP：薄壁瓶子

PET：饮料瓶

聚碳酸酯瓶可用于高温下灌装商品包装，但如将聚碳酸酯瓶用于盛装需要有良好阻隔性的碳酸饮料（需防止饮料中的二氧化碳逃逸）或食用油（防止氧气进入瓶中，以免食用油氧化、酸败），则不能很好地保护商品，得不到理想的包装效果。

而采用普通聚酯拉伸瓶包装碳酸饮料，可有效地防止饮料中的二氧化碳逃逸（聚酯拉伸瓶的阻隔性能优良），将其用于食用油的包装，可延缓其的氧化变质（聚酎拉伸瓶阻隔的性能好，可有效地防止大气中的氧通过容器壁进入瓶中），但将其用于包装高溫填充的果汁商品，在高温填充时，聚酯拉伸瓶会发生严重变质而失去使用价值。

聚乙烯瓶可以盛装酸碱之类的物质而不宜盛装苯、甲苯之类的有机的溶剂（聚乙烯瓶溶胀强度明显下降或者有机的溶剤通过容器壁逃逸）。

尼龙容器虽不宜贮存酸碱之类的物质，但用于盛装苯、二甲苯之类的有机的溶剂则十分合适。

多层复合容器PE的、PA的、PE和PE单层容器，在外观上差不多完全相同，即使是塑料制品行业中的行家，也很难就外观上的不同将它们分开，但两种容器在性能上的差异却非常大，特别是对氧、二氧化碳、氮气以及有机的溶剂的阻隔性能方面。