凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制
1、 冶金、钢铁—连铸拉坯生产线、铜杆上引连铸机、喷印标记设备、冷连轧机,定长剪切、自动送料、转炉倾动等
2、 电力、电缆—水轮机调速器、风力发电机变桨系统、拉丝机、对绞机、高速编织机、卷线机、喷印标记设备等
3、 石油、化工—挤压机、胶片传动带、大型空气压缩机、抽油机等
4、 化纤和纺织--纺纱机、精纺机、织机、梳棉机、横边机等
5、 汽车制造业—发动机零部件生产线、发动机组装生产线,整车装配线、车身焊接线、检测设备等
6、 机床制造业—车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等
7、 铸件制造业—机械手、转炉倾动、模具加工中心等
8、 橡塑制造业--塑料压延机、塑料薄膜袋封切机、注塑机、挤出机、成型机、涂塑复合机、拉丝机等
9、电子制造业—印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等
10、 造纸业—纸张传送设备、特种纸造纸机械等
11、 食品制造业—原料加工设备、灌装机械、封口机、其他食品包装及印刷设备等
12、 制药业—原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等
13、 交通—地铁屏蔽门、电力机车、船舶导航等
14、 物流、装卸、搬运—自动仓库、搬运车、立体车库、传动带、机器人、起重设备和搬运设备等
15、 建筑—电梯、传送带、自动旋转门、自动开窗等
16、 医1疗—CT、X光机、核磁共1振MRI等
17、 试验设备—汽车试验设备、扭矩试验设备 等
伺服电机的选型注意事项:
1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
2、转速和编码器分辨率的确认。
3、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
4、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于伺服电机绝1对值编码器是6芯,增量式是9芯或15芯。
5、计算负载惯量,惯量的匹配.高速特性 伺服电机在高速时易出现高速振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,这种振动现象对于机器设备高速运转非常不利。当伺服电机工作在高速时,一般应采用模拟阻尼技术来克服高频振动现象,在关节式机器人和直角坐标工业机器人上快速停止时就会出现高速震荡,伺服驱动器通过调整431号参数抑制震动,达到平稳精准定位。
伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程,电气伺服系统根据所驱动电机类型分为直流(DC)伺服系统和交流(AC)伺服系统。交流伺服系统按其采用的驱动电机类型又可分为永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。
由于直流伺服电动机存在电机结构复杂,维修工作量大例如电机的电刷、换向器等则成为直流伺服驱动技术发展的瓶颈。随着微处理技术、大功率电力电子技术的成熟和交流永磁电机材料的发展和应用,电机效率的提高和制造成本的降低,交流伺服系统得到长足发展并将逐步取代直流伺服系统。