1949年，施乐公司开发了第yi个称为型号A的静电图像复印机。施乐公司取得了如此大的成功以至于复印技术被大众称为'Xeroxing'，施乐公司积极应对以防止'xerox'成为一个通用商标。'Xerox'在一些字典中作为复印的同义词出现，这导致施乐公司发出信函和广告要求他们更改这些条目，并且要求人们不要这样使用'Xerox'。但是，仅仅在北美地区出现了这种情况。

表面覆有光导材料的底基多数为圆形，称为光导鼓，也有些是平面的或环形带形式的。以等倍复印时，原稿的扫描速度与光导体线速度相同。光导材料在暗处具有高电阻，当它经过充电电极时，空气被电极的高压电所电离，自由离子在电场的作用下快速均匀地沉积在膜层的表面上，使之带有均匀的静电荷。光导体接受从原稿系统来的光线曝光时，它的电阻率迅速降低，表面电荷随光线的强弱程度而消失或部分消失，使膜层上形成静电潜像。经过显影后，静电潜像即成为可见像。

复印机按工作原理，复印机可分为光化学复印、热敏复印、静电复印和数码激光复印四类。热敏复印是将表面涂有热敏材料的复印纸，与单张原稿贴在一起接受红外线或热源照射。图像部分吸收的热量传送到复印纸表面，使热敏材料色调变深即形成复印品。这种复印方法主要用于传真机接收传真。利用物质的光电导现象与静电现象相结合的原理进行复印。常用的感光体有硒鼓、氧化锌纸、硫hua镉鼓和有机光导体带。复印方式有间接式和直接式之分。