产品概述
工业机器人在工业生产中能替代人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、卑劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、喷涂、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,和在原子能工业部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作,工业机器人的应用极其重要,将成为中国制造业目前和将来的一个亮点。
产品特点
24小时流水作业、节约人工成本、焊接效果美观一致性强
产品图片
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产品结构图
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产品参数表
名称 | 焊接机器人 |
类型 | 垂直关节6自由度 |
规格 | HY1006A-144 |
用途 | 焊接 |
最大可搬重量 | 6kg |
重复定位精度 | ±0.08mm |
电源容量 | 3.7KVA |
本体重量 | 210kg |
p点动作范围 | 见左图 |
安装方法 | 地面 |
使用环境条件 | 0-45℃, |
防护等级 | 与IP65相当 |
动作范围
基本轴 - J1 | ±170° |
基本轴 - J2 | +178° -65° |
基本轴 - J3 | +82° -68° |
手臂轴 - J4 | ±150° |
手臂轴 - J5 | ±122° |
手臂轴 - J6 | ±330° |
最大速度
基本轴 - J1 | 119°/s |
基本轴 - J2 | 136°/s |
基本轴 - J3 | 137°/s |
手臂轴 - J4 | 160°/s |
手臂轴 - J5 | 156°/s |
手臂轴 - J6 | 346°/s |
选型
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安装调试
安装计划和技术要求将在安装前2周内交给客户,客户应按照要求及时做好准备,安装前客户应准备好合适的设备安装地,提供安装所需的地基和用电、防护气体、压缩空气、电缆和管道,地基被默认为有足够的强度和刚度,并且工作区域会有适当安全限制。