一、机器人焊接工装夹具的特点
机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点：
(1)零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度要求较高，应≤1mm。
(2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的;因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
(3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
(4)由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
(5)机器人焊接工装夹具应尽量采用气缸压紧，且需配置带磁性开关的气缸。以便将压紧信号传递给机器人控制系统。
(6)与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够 对工件进行焊接。
以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，设计机器人焊接工装夹具时要充分考虑这些区别，使设计出来的夹具，能满足使用要求。
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