西门子CPUSR20中央处理器 西门子CPUSR20中央处理器 西门子CPUSR20中央处理器 西门子CPUSR20中央处理器
上海励辉自动化科技有限公司、是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。
本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，
上海励辉公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
上海励辉自动化科技有限公司（西门子系统集成商）专业销售西门子S7-200/300/400/1200PLC、数控系统、变频器、人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子电缆等，并可提供西门子维修服务，欢迎来电垂询
联系人： 刘毅 （销售经理）
手机 ：15216632181
QQ ：304802891
地址：上海市松江区广福林路4855弄19号4楼
RUN＋WRST（在CPU属性中选择热启动，CPU若是有CRST/WRST选择开关，则必须设为WRST才能执行手动热启动。
PowerOn（热启动也就是给CPU上电时会执行自动热启动，CRST/WRST选择开关对其没有影响）。
1.冷启动是断电后重新上电的一种启动；
2.暖启动是在上电后CPU的拨动开关由STOP位置拨到RUN的位置的一种启动；
3.热启动是由PG/PC强制CPU从RUN进入STOP后再强制回到RUN的一种启动。
4.区别:冷启动CPU从自检开始并调入程序数据等然后从头执行程序；暖启动CPU不再进行自检，只是从头执行程序；热启动CPU进入STOP前时的程序执行状态接续执行。
简要介绍
S7-200 SMART家族提供各种各样的模块以扩展CPU的性能。通过扩展模块，您可以很容易的扩展控制器的本地I/O，以满足您的应用需求。我们分别提供了数字/模拟模块以提供额外的数字/模拟 I/O通道。
对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。通过信号板可以有效的定制CPU，提供额外的数字量I/O、模拟量I/O和通讯接口，而不影响面板空间。
产品信息本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。
本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。
本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，最大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
To the top of the page优势
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
1、极高的可靠性
2、极丰富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、丰富的内置集成功能
6、实时特性
7、强劲的通讯能力
8、丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
标准型CPU模块，晶体管输出，24输入/16输出 6ES7288-1ST40-0AA0
标准型CPU模块，继电器输出，36输入/24输出 6ES7288-1SR60-0AA0
标准型CPU模块，晶体管输出，36输入/24输出 6ES7288-1ST60-0AA0
经济型CPU模块，继电器输出，24输入/16输出 6ES7288-1CR40-0AA0
扩展模块EM
数字量输入模块，8输入 6ES7288-2DE08-0AA0
数字量输出模块，8输入/继电器输出 6ES7288-2DR08-0AA0
数字量输出模块，8输入/输出 6ES7288-2DT08-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出 6ES7288-2DR16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出 6ES7288-2DR32-0AA0
数定量输入/输出模块， 8输入/8输出 6ES7288-2DT16-0AA0
数定量输入/输出模块， 16输入/16输出 6ES7288-2DT32-0AA0
模拟量输入模块，4输入 6ES7288-3AE04-0AA0
模拟量输出模块，2输出 6ES7288-3AQ02-0AA0
模拟量输入/输出模块，4输入/2输出 6ES7288-3AM06-0AA0
热电阻输入模块，2通道 6ES7288-3AR02-0AA0
信号板
通信信号板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
数定量扩展信号板，2*2输出 6ES7288-5DT04-0AA0
模拟量扩展信号板，1*12位模拟量输出 6ES7288-5AQ01-0AA0
smart700IE SMART LINE 触摸屏，7寸，64K色真彩显示，集成以太网接 6AV6648-0BC11-3AX0
smart1000IE SMART LINE 触摸屏，10.2寸，64K色真彩显示，集成以太网接 6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 蓝色背光LCD,4行文本显示器，可自定义前面板 6AV6640-0AA00-0AX0
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
中央处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 CPU 模块，AC/DC/RLY，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模块，DC/DC/DC，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模块，AC/DC/RLY，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模块，AC/DC/RLY，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模块，DC/DC/DC，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0
扩展模块 EM 订货号
EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR16-0AA0
EM DR32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出
6ES7 288-2DR32-0AA0
EM DT08 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出
6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7 288-2DT32-0AA0
本系统的一个技术难点就是机器在印刷不同规格的玻璃时，印数轴的工作行程要求可以是随意调整的，例如：印刷轴的最大工作行程时0～1800mm，离网的最大工作行程是0～40mm，他的同步关系如下图黑色线所示，但在印刷小玻璃时，为了提高效率，可能需要将印刷工作行程改为300～1500mm，离网同步的关系改成图4红色线所示。
可见该系统需要一个可以在hmi就可以改变形状的凸轮盘，在simatic t-cpu凸轮盘清除和生成功能正好可以非常容易地解决这个技术难题。
项目的实施与运行
该系统从设计到调试，一共花了一个多月的时间，实现了客户要求的所有功能，整机印刷速度达到12片／min。
应用体会
之前笔者使用过西门子的simotion d425运动控制器，这次选用的西门子simatic t-cpu运动控制器。这两个控制器的运动控制功能都是一样的，因为它们都是采用西门子simotion kernel软件内核，但在使用上却有很大的区别。
simotion采用专门的编程语言mcc、scl、等，需要很长一段时间去适应和学习。simatic t-cpu是一个标准的s7-300 cpu，简单地通过集成在step7环境下的工艺软件包（s7 technology）来配置和编程，是工程师所熟悉的s7-300 plc的编程语言环境，例如：梯形图lad，stl，fbd，s7-scl，cfc，sfc，s7-graph。工程师初次应用时，不用经过技术培训，上手使用就非常迅捷。
simatic t-cpu可以很方便的同上位机通讯，跟以往用s7-300 plc一样，非常轻松就可以把位于simotion kernel内核的各个伺服轴数据显示上来。当逻辑控制需要轴的数据时，可以直接从轴的数据块db中找到，非常方便。在simatic t-cpu中轴的配置和simotion是一样的，运动控制的程序编写只是简单的调用相应的功能就可以实现。
因为simatic t-cpu是一个标准的s7-300 plc逻辑控制器，所以在拥有了运动控制功能的同时，依然保留了强大的plc逻辑控制功能，simatic net通讯功能，而且非常容易实现。而采用simotion d作为控制器时，编写逻辑控制程序时非常复杂难以实现。例如，做一个定时功能，在plc中仅仅调用一个指令就可以实现了。但是，在simotion中做一个定时功能，需要调用一个复杂的功能块。当想用simotion来编写一些标准块时，更是难以实现。
当定位要求不是很精确、动态响应很迅捷的时候，使用simatic t-cpu通过控制变频器，就可以完成定位功能。这样，更是大大降低了oem厂家的设备开发成本。
