STC冲床上下料机械手是在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平衡可靠、维修方便等特点。

  它可以模仿人的动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，控制冲床冲压，这种操作上又简单，又可以替代人工作业，是加工企业提高生产效率，节约生产成本的首选产品。 

多连线机械手跑主杆结构特性：

◎ 横移和升降均采用AC伺服电机传动。

◎ 进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

◎ 吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁，适应不同工件。

◎ 采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。

二次元传送机械手特性

◎ 动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

◎ 具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

◎ 主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。

◎ 送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

◎ 自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

◎ 采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。

三次元传送机械手特性：

◎ 动力源为数个独立伺服马达，由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运作之功能。

◎ 具有误送检知回路，确保模具及机器之安全。

◎ 主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。

◎ 送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。

◎ 自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。

◎ 采用高级运动控制器和触摸式人机界面控制系统，可确实监视运作中之角度和异常状态之检测，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。

板材积料架特性：

◎ 采用双堆积料方式，两垛料可交替使用，具有自动换料功能，可实现换料时不停机，不影响冲压机械手的正常运作。

◎ 采用磁性分离装置和双张检测装置，可有效避免双张料送入模具，造成设备和模具损坏。

◎ 可根据需要加装吸取材料移送和自动定位装置。

单机多工位传送机械手挂式特性：

◎ 直接安装在冲床台板侧面或后面,结构简单，紧凑，占用空间小。

◎ 横移和升降均采用AC伺服电机传动。

◎ 进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

◎ 吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

◎ 采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。

单机多工位传送机械手落地式

特性:

◎ 主机落地式安装，整体协调，可用于稍大行程场合。

◎ 横移和升降均采用AC伺服电机传动。

◎ 进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

◎ 吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具可混合使用，适应不同工件。

◎ 采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。

多连线机械手跑外壳结构特性：

特性：

◎ 主杆只负责升降，主杆和外壳装在主杆上用于横移，结构轻便，运行阻力小，适用于大行程大型连线。

◎ 横移和升降均采用AC伺服电机传动。

◎ 进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚输输送料机和三合一送料机，片料可搭配双堆式积料架。

◎ 吸着方式采用真空吸盘或电磁吸铁，适应不同工件。

◎ 采用PLC和触摸式人机界面控制系统，可直观查看运行状态和异常监视，各项冲压作业参数可经由人机介面输入，修改、调整设置方便，维护简单。

短尺材机械手特性与构造:

1．采用气压控制与伺服马达驱动送料．

2.送料行程可调整，操作简单安全性高．

3.厚薄铁板皆适宜，可取代人工送之辛劳．