OMNI-5主要是针对教育和研发领域而开发出来的产品,它具有开放的界面,使得开发者能够获得机器人硬件控制的几乎所有层面。同时我们还进一步开发出了设备应用程序界面,让用户可以快速开发出自己的应用程序。
OMNI-5 特点
1.开放界面。我们利用开源模拟软件以及示例代码开发出了一套应用程序界面,用以展示OMNI-5如何进行编程。
2.自由编程。用户可以获得机器人控制系统的几乎所有层面的权限,能够对每个执行器和传感器进行直接控制,同时也可以对自己喜欢的应用程序进行开发。
3.轻巧灵活机身。作为中国最轻量级五轴协作机械臂,OMNI-5只有6.3公斤重,你可以用一只手将其握在手中,除此之外,它还能够做到近似于人的手臂那般灵活,这得益于其高度一体化的设计以及优秀的系统控制软件。
4.高性价比。OMNI-5采用睿科独有的模块化设计,大幅度降低了硬件成本,对于价格敏感的中小企业极具吸引力。
5.搭载移动平台的应用开发。OMNI-5能够实现与移动平台的连接,设备用户因而能够在移动机器人领域进行项目研究和应用开发。
技术参数
自由度 | 5 |
高度 | 673 mm |
臂展 | 460 mm |
自重 | 8 kg |
负载 | 2 kg |
结构 | ABS及铝材 |
重复精度 | +- 0.05mm |
通讯 | USB,EtherCAT(研发中) |
编程方式 | 支持Python,
ROS |
电源 | 36 V DC (可适配220
V AC) |
功率 | 80 W |
关节数据 | 范围 | 速度 |
关节 1
(A1) | ﹢/﹣165° | 180°/s |
关节 2
(A2) | ﹢/
- 90° | 120°/s |
关节 3
(A3) | ﹢/-
110° | 120°/s |
关节4
(A4) | ﹢/﹣110° | 120°/s |
关节5
(A5) | ﹢/﹣170° | 180°/s |
底座尺寸 | 155x165mm |
应用范围
OMNI-5是教育,科研以及应用开发的理想平台,尤其在物流和导航领域,如路径规划,自动驾驶或可行性研究等。