集装箱叉式堆高机是空载集装箱码垛堆放的一种机械，它广泛应用于港口、鉄路、货场空载集装箱码垛存储作业。目前集装箱叉式堆高机几乎全部采用机电液传动方式。具有体积小、重量轻、操作灵活方便、提升力大、易于实现过载保护和室内操纵等优点。近年来高新微电子技术在机电液技术上的应用，使工程机械、港口机械、建筑机械以及运输机械综合技术水平越来越高，提高了这些机械的使用可靠性、操作安全性、舒适性和使用寿命，其适应性更强。

一、实验项目

1、机电液传动各元部件结构及工作原理观摩。

2、叉式升降机械及吊具演示控制实训。

3、集装箱装卸实训

4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

二、实验内容

1、叉式升降机械演示控制实验

1）集装箱抓举作业，抓举横梁根据集装箱的长度定位；

1）升降作业，主臂和伸缩臂复合进行工作实验；

2）变幅作业，臂架俯仰动作；

3）码垛作业，臂架下降，卸载码放集装箱；

4）往返作业，平台往返移动。（选配）

2、可编程序控制器（PLC）电气控制实验：机-电-液一体控制实验。

1) PLC指令编程、梯形图编程学习；

2) PLC编程软件的学习与使用；

3) PLC与计算机的通讯、在线调试；

三、性能与特点

1、实验台采用冷轧钢板（并经过喷塑、防腐处理）制作，台式结构，控制操作于一体。

2、电气操作控制为前置式，液压站放置于装置右侧，机电传动组合放置于控制柜下方。整体结构紧凑，协调，布局美观大方，实用性强，可供4-6人实验。

3、集装箱叉式堆高机按实物比例缩小的全金属结构，实验时启动电液传动系统根据实验要求模以操作机械进行工作。

4、集装箱叉式堆高机是按实物的结构与缩小比例制作而成，能够真实地体现其机械的实际工况，使学生能够在实验中深刻了解其机构的各部件的结构与工作原理。

5、实验控制采用手动控制和自动控制两种方式。

6、实验部件采用耐压胶管，压力可达到25Mpa。

7、带三相漏电保护、输出电压380V/220V，对地漏电电流超过30mA即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过压保护，防止误操作损坏设备。

四、主要技术参数

1、电机型号：M3P4H523        功率：0.75KW            转速：1420r/min

2、油泵型号：VAI-15F-A3          额定压力：7Mpa         额定流量：8ml/rev

3、森立马变频带减速调速电机组合：400W

外形尺寸：1550×1350×2000mm