1、KUKA C2系统  2006-2008年二手机器人已经翻新

2、WINDOWS XP 操作系统


3、公司确保正常运行，可应用于厂线的整改。


4、推荐使用领域：搬运码垛，整车或者零配件点焊。


5、针对二手库卡公司可定制：机器人+码垛手爪，机器人+码垛流水线，单工位点焊工作站，整车点焊生产线


6、公司提供厂内调试编程培训服务，以及库卡机器人的故障排查。


7、出厂设备损坏，保修期内提供原厂配件的维修服务。


8、公司定期回访客户推荐最新可兼容的软件系统协助客户提升车间精益化生产。

描述：

该机器人是重载六轴工业机器人，根据臂展和载荷有三种版本：KR 210-2 (2700 mm / 210 kg) , KR 210L180-2 (2900 mmm 180 kg) , KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).  

 

适合于机械加工、点焊、测量、抓取和码垛等应用。

 

配有KRC2控制器，从软件版本分，有两种版本：基于Win95的4.1.7，基于WinXP平台的5.2.9。

 

利用它的Microsoft Windows界面，KRC2机器人控制器使编程更容易。它是可扩展的，通过总线和内置预装的软件包，可以把它集成进网络。

 

KRC2特点：

 

* 开放的、网络功能电脑技术

* 2个空槽，供外部轴扩展用

* 为通用总线系统（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）标准配置DeviceNet和Ethernet槽

* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合

* 软盘和光驱可进行数据备份

* 可通过Internet进行远程诊断的设施

* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程

* 紧凑的控制柜

* 环保的KUKA控制面板

 

应用

点焊 , 压膜 , 货盘堆垛 , 部件装卸 , 机加工 , 物料搬运 , 上胶/密封 , 螺柱焊接 , 等离子切割

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

技术参数：

机器人信息：

 

最大载荷：210/180/150 Kg

最大臂展：2700/2900/3100 mm

重复精度：0.15 mm

控制器：KRC2

 

机器人运动速度：KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

 

轴 1: 86º/s (3种型号)

轴 2: 84º/s (3种型号)

轴 3: 84º/s  84º/s 81º/s

轴 4: 100º/s (3种型号)

轴 5: 110º/s (3种型号)

轴 6: 184º/s (3种型号)

 

运动范围：

 

轴 1: +- 185º

轴 2: +90 到 -61º

轴 3: +65º 到 -209º

轴 4: +-350º

轴 5: +-125º

轴 6: +-350º

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