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弧齿锥齿轮相交轴连接，有几种类型。锥齿轮的节距表面是一个圆锥体。它们是有用的，当需要改变的方向的轴的旋转。使用不同数量的齿的齿轮的旋转速度可以改变。它们通常安装在相隔90度的轴，但可以被设计为工作在其他角度。
这些齿轮在装配过程中，并允许较小的调整，不集中的齿的端部上的负载的情况下允许一些由于操作负载下偏转的位移。性能可靠，齿轮必须固定到轴的定位销或圆锥销。
伞齿轮上的齿可以是直链，螺旋形或斜角。直齿锥齿轮齿有没有螺旋角。他们的90度轴角或轴90度以外的角度的大小相等的齿轮。直斜角，也可以是用一个齿轮平与90度的桨距角。每个齿啮合时，在直它会影响相应的牙齿和弯曲齿轮的齿就可以解决问题。螺旋锥齿轮螺旋角，使性能改进。在一端的齿轮的齿之间的接触开始，然后蔓延在整个齿。在伞类型的齿轮，轴必须是互相垂直的，并且必须是在同一平面上。双曲线锥齿轮与轴在不同的平面上。这是用在许多汽车的差异。差动装置及输入小齿轮的齿圈是两个准双曲面。他们也有滑动动作沿着齿，可能降低效率。

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