产品研发背景：
随着全球环境恶化的日益严峻，世界各国纷纷出台大气、水质、土壤等相关的环境治理政策，我国环保等相关部门，大力的推动了环保保护防护、治理应对办法，在国家正确的实施方针下，大气质量改善逐见成效。为了更好更有效的净化空气，根据各地相关部门的文件要求，组建了机动车尾气排放监测建设项目，项目中除了通过遥感监测尾气中所含一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2）、碳氢化合物（HC），氮氧化物（NOx）、不透光烟度值、光吸收系数k以及其它超标排放有害气体物质外，还需要高清视频电子抓拍设备能够实时采集路段的全断面的高清视频，通过网络将实时视频自动采集传输至视频存储设备和智能终端，智能终端识别冒黑烟车辆，并且实现黑烟车前后端自动数据图片匹配，自动截取和保存冒黑烟车辆的视频数据车牌号码，实现黑烟车视频数据的在线监控和多项管理等功能。在这种情况下，北京朗观视觉基于多年的成像技术和图像处理技术基本上，投入专业的研发团队、积极的和相关部门及企业沟通、交流、明确需求，排除各种技术难题，研发出识别率更高、更清晰、更智能的黑烟车智能抓拍系统。
系统概述
黑烟车智能抓拍系统是基于高像素高速CCD成像相机的基础上，通过先进的视频图像算法处理技术对黑烟车进行识别，本系统包括高清的前端采集设备，嵌入式架构工业级处理平台，内置多种图像识别处理算法，丰富的通讯协议及接口，可以适应不同应用环境。
具备自动抓拍、自动识别黑烟车，自动豁免无烟车辆，实现全天候无人监控、自动筛选、保存、传输、播放黑烟车视频片段等功能。内含完整的黑烟车业务管理功能，包括人工审核、公安查验、送检通知书管理、媒体公告、车辆环保检测和黑名单管理等。具有强大的统计分析能力，如统计黑烟车闯禁行区的高峰时段、黑烟车的高频车型、黑烟车与黄标车的占比等。
系统功能
黑烟车智能识别、车牌识别、黑烟车实时分析监控、黑烟车业务管理系统、信息发布、黑烟车统计分析。
黑烟车电子抓拍系统利用高清摄像机，采用先进的光电技术、图像处理技术和模式识别等技术，自动识别、抓拍道路上行驶的黑烟车,实现全天候无人监控、自动筛选、保存、传输、播放黑烟车视频等功能，将车牌和黑烟排放过程视频通过网络上传至监控中心作后续跟进处理；将抓拍数据与车辆环保检测、环境质量监测相结合，加强检测单位监管，评价环境质量管理措施，为改善空气质量提供有力的技术支持。
黑烟车电子抓拍系统流程图
设备参数
BLC-C系列相机主要参数
型号 | BLC-CD600C | BLC-CD300C | BLC-CM300C | BLC-CM200C | |||
产品描述 | 600万像素CCD | 300万像素CCD 智能相机 | 300万像素CMOS 智能相机 | 200万像素CMOS 智能相机 | |||
C P U | 处理器 | TI公司DAVINCI双核处理器TMS320DM8168(ARM1.2GHz+DSP1GHz)
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存储器配置 | DDR3 2GB | ||||||
内 | 文件存储 | SATA硬盘（500GB），U盘(2/4/8/16/32GB/64GB)，SD卡(支持4/8/16/32GB/64GB) | |||||
附加资源 | 实时时钟（RTC）支持年月日时分秒，外置硬件看门狗（WTD） | ||||||
程序下载 | 通过网络远程更新 | ||||||
调试用RS232 | 【二次开发】1路 | ||||||
图像 | 传感器类型 | 彩色逐行扫描CCD | 彩色逐行扫描CCD | 彩色逐行扫描CMOS | 彩色逐行扫描CMOS | ||
传感器尺寸 | 1 英寸 | 1/1.8英寸 |
| 1/3 英寸 | |||
像素数(H x V) | 2752x2208 | 1920x1440 | 2048X1536 | 1920X1080 | |||
最低照度 | 0.006 lux@F2.0 | 0.008 lux@F2.0 |
| 0.001 lux@F2.0 | |||
图 | AD采样精度 | 12位 | 12位 | NC | NC | ||
最大尺寸帧率 | 25帧/秒 | 25帧/秒 |
| 25帧/秒 | |||
曝光时间 | 1/30～1/10000秒 | 1/30～1/10000秒 |
| 1/30～1/10000秒 | |||
宽动态(WDR) | 支持 | 支持 |
| 支持 | |||
抓拍图像格式 | JPEG压缩输出，内部嵌入算法调用YUV格式。 | ||||||
视频流格式 | H.264编码 原始大小/1080p/720p/D1多码流支持，码率可软件设置 | ||||||
图像设置 | 自动白平衡、字符叠加、交流信号同步 | ||||||
曝光控制 | 自动曝光、自动光圈、自动感光、闪光灯自动开启关闭 | ||||||
滤光片切换器 | 内嵌 | ||||||
增益控制 | 自动增益，0 ～ 50db, 步长0.3db | ||||||
网络 | 网络接口 | 支持两个千兆以太网接口并且网段可以独立设置（完全隔离的） | |||||
网络协议 | 支持 TCP/IP、DHCP、FTP、UPnP、FTP、SMTP、RTP、HTTP、UDP、ONVIF协议 | ||||||
用 | 软件接口 | 摄像机底层框架软件和开发工具 | |||||
BNC 输出 | 板载BNC输出可配置D1或CIF等分辨率 | ||||||
光耦隔离输入 | 2路，可用作：外部触发输入（出厂前指定） | ||||||
光耦隔离输出 | 3路，可用作：补光同步控制、报警输出（出厂前指定） | ||||||
RS485接口 | 1路，可用作：云台控制接口、雷达输入等。 | ||||||
外 | 电源输入 | 12VDC±20%，功耗18W，带交流同步脉冲5V±20% | |||||
工作环境 | 工作湿度<90%RH，工作温度-30℃～+80℃ |
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镜头接口 | C接口 | ||||||
外形尺寸 | 长152mm x 宽85mm x 高72mm | ||||||
