钱江QJRH4-1弧焊机器人

QJRH4-1弧焊机器人该款主要用于弧焊焊接，具有高可靠性和优异的性价比。弧焊机器人其特点如下：

弧焊机器人采用中空型结构手臂、手腕，焊接电缆内置，可在狭窄空间焊接作业，重量轻便，结构紧凑。
弧焊机器人通过安装机身盖罩，可以放心使用于各种恶劣的环境（防尘和防滴）。
弧焊机器人工作空间大、运行速度快、重复定位精度高，适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用。

弧焊机器人送丝机构可以装在弧焊机器人的上臂上，也可以放在弧焊机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以弧焊机器人送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

近年来，国外弧焊机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。

应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择弧焊机器人焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。

弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于弧焊机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。