UD12430 是一款嵌入式电子计价计重秤称重模块，可以扩展实现普通电子计价案秤及电子计价台秤的主要功能；并满足 GB/T7722-2005 电子台案秤国家标准。软件可达1/60000 计量精度。
UD12430 模块可用于 POS 收银秤、电脑管理秤、网络收银秤、溯源秤、条码秤及多功能系统管理秤等嵌入式电子称重产品中。
UD12430 模块采用4 线制连接电阻应变式称重传感器；模块通过全双工双通道RS232电平与主控器进行通讯；工作电压为 DC 5V/100mA，功耗低，具有良好的 EMC 性能。波特率：57600bps；数据位：8；停止位：1；校验位：无。
UD12430 模块正常工作模时，即计价模式显示为：皮重5 位、净重5 位、单价5 位、金额 6 位，无单位显示，无小数点输出；可分别设置重量和单价小数点位数。开机自动显示秤台重量。
l 可用于所有电阻应变式测力与称重传感器
l RS485或RS232通信接口，Modbus-RTU通信协议
l 所有设定工作及操作均通过串口完成
l 通信波特率可选择，默认38400bps，最高达57600bps
l 连续模式数据帧输出速率可选择，最高达20Hz
l 测量采样速率可选择，最高达480Hz
l 数字化标定、去皮、置零、零点跟踪、开机置零等功能
l 特性参数非易失性存储
l 测量数据收敛快、稳定
l 数字滤波，防抖动强度设置
l 具有防反接、宽电压（9-12V）输入、瞬间抑制等多重保护，优良的EMC性能
1.1 主要特点
l 适用于所有电阻应变式测力与称重传感器
l 可选择开机自动置零、清零记忆功能(保存最近一次清零参数)
l 自动零位跟踪
l 命令清零、去皮等功能，可选择显示毛重或净重
l 可使用软件进行功能设定
l 内置诊断程序，超载及错误信息提示，易于发现和解决问题
l 数字滤波、防抖动强度设置
l 模块内部固化识别码，方便管理
1.2 技术规格1.2.1 一般规格l 工作电压：DC 12V
l 工作电流：≤100mA(不接传感器)
l 工作温度：-20℃～+60℃
l 存储温度：-30℃～+80℃
l 湿度：≤90%相对湿度(无凝结水)
l PCB尺寸60*30*6（mm）
l 含端子（装铝型材外壳的端子）PCB模块重量：约43g
l 带铸铝外壳模块尺寸：105×64×37（mm）
l 带铸铝外壳模块重量：约200g
1.2.2 模拟部分l 适用传感器类型：适用于所有电阻应变式称重传感器
l 传感器供桥电压：DC 5V±2%，200mA
l 满量程净输入信号范围：±(2～19)mV
l 零点稳定度：≤0.1μV/℃
l 量程稳定度：≤5ppm/℃
l 非线性误差：≤0.005%FS
l 温度特性：≤6ppm/℃
l 测量分辨率：16,000,000，24位A/D转换器
l 模拟输入信号灵敏度: ≥0.25μV/d
l 输出分辨率：1/10000
l 采样方法：Delta-Sigma
l 测量采样速率: 7.5Hz～480Hz(可选)
1.2.3 数字部分l 小数点位置：可供选择6个不同位置之小数点，1、0.1、0.01、0.001、0.0001、10
l 可选择不同的分度间距：1，2，5 ，10，20或50
l 清零范围：±1.9%～±100%可选
l 去皮范围：0～100%FS
l 模块地址：0～255(可选，0为广播地址)
l 可选波特率：2400bps、9600bps、19200bps、57600bps、115200bps
l 连续通信模式数据输出速率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz、100Hz(可选)
1.3 通讯协议规定所有传输数据都是ASCII 字符，以“(”为本次传输数据的起始符，以“)”为本次传输的结束符。模块工作有四种工作模式：计价模式、内码模式、标定模式、计重模式。默认模式：计价模式（上电自动进入）。
1.3.1 计价模式上电自动进入计价模式，模块主动以10~15HZ 连续发送皮重、净重、正负号、单价、总价、稳定标志“(V0TtttttNnxxxxxUyyyyyAzzzzzzSd)”。T：ttttt 为皮重；N：xxxxx 为净重；n：为+/-符号；U：yyyyy 为单价；A：zzzzzz 为总价；S：d 为稳定标志（0：不稳定；1：稳定；2：需要标定）。
修改当前单价，字符格式发送“(Vxxxxx)”。每次标定后，单价清零；每次开机默认单价00100。
1.3.2 计重模式字符格式发送“(R10)”进入计重模式，模块主动以 15~20HZ 连续发送皮重、净重、正负号、稳定标志“(V0TtttttNnxxxxxSd)”。T：ttttt 为皮重；N：xxxxx 为净重；n：为+/-符号；S：d 为稳定标志（0：不稳定；1：稳定；2：需要标定）。
1.3.3 内码模式字符格式发送“(C10)”，模块进入内码模式主动以 10~15HZ 连续发送当前内码值 “(C0NeeeeeeZffffffGgggggg0hhhhhh)”。
N：eeeeee 为当前相对内码值；Z：ffffff 为当前零点内码值；G：gggggg 为当前绝对内码值；0：hhhhhh 为已标定零点内码值。例如：当前相对内码值 109060，当前零点内码值081034 ， 当 前 绝 对 内 码 值 190098 ， 已 标 定 零 点 内 码 值 080982 。 表 示 为 “(C0N109060Z081034G1900980080982)”。
1.3.4 空闲模式
字符格式发送“(Q10)”禁用任一通道主动发送数据。
1.3.5 作业模式
模块收到指令即处理，不做回复。
置零“(Z10)”；去皮“（T10）”；强制置零并清除皮重“(K10)”；强制清除皮重“(J10)”。
1.3.6 标定模式
以6.0000Kg／0.0002Kg规格为例说明。模拟计量单位为Kg。
1.3.6.1 进入标定
字符格式发送“(A10)”进入标定模式，模块回复字符格式“(AENA)”表示允许标定，或回复“(XDIS)”表示非法操作。X 表示相应的命令字符。
1.3.6.2 分度值设定
字符格式发送“(Gjj)”设置分度值，模块回复字符格式“(GENA)”。“jj”表示分度值。例如：分度值设置为“2”，则发送“(G2)”。
1.3.6.3 小数点设置
字符格式发送“(Xxj)”设置小数点位数，模块回复字符格式“(XENA)”。“X”表示重量小数点位数，“j”表示单价和总价小数点位数。例如：发送“(X42)”则表示重量小数点位数为“4”，单价和总价小数点位数为“2”。
1.3.6.4 开始零点标定
字符格式发送“(O00000)”开始零点标定，模块进行内码模式连续回复字符格式 “(C0NeeeeeeZffffffGgggggg0hhhhhh)”。例如：回复“(C0N000000Z081044G0810440080982)”。
1.3.6.5 保存零点标定（可省略）
当内码值变化不大时，字符格式发送“(P00000)”保存零点标定，模块回复字符格式 “(PxxxxxxENA)”显示标定的零点内码值。例如：模块回复“(P081044ENA)”，表示标定的零点内码为“081044”。
1.3.6.6 开始加载标定
保存零点标定后，秤盘上放上要加载的标准重量（建议加载的重量不小于满秤量的2/3），然后字符格式发送“(Lxxxxx)”开始加载标定，模块进行内码模式连续回复字符格式“(C0NeeeeeeZffffffGgggggg0hhhhhh)”。例如：加载2.0000Kg，则字符格式发送“(L20000)”，模块回复“(C0N072701Z081044G1537470081044)”，“xxxxx”表示加载的砝码值。
1.3.6.7 保存加载标定（可省略）
上述内码值变化不大时，字符格式发送“(Mxxxxx)”保存加载标定，模块回复字符格式“(MNyyyyyyGzzzzzzENA)” 显示加载内码值。“xxxxxx”为前面加载的标准重量值， “yyyyyy”为相对的加载内码值，“zzzzzz”为绝对的加载内码值，例如，字符格式发送“(M20000)”，模块回复“(MN072706G153750ENA)”。
1.3.6.8 满称量设置
字符格式发送“(Fiiiiii)”设置最大秤量，模块回复“(FENA)”。iiiiii表示最大秤量。例如：设置满秤量为6.0000Kg，则字符格式发送“(F60000)”。
1.3.6.9 设置手动置零范围
字符格式发送“(Iabc)”设置置零范围，模块回复“(IENA)”。“abc”表示置零范围 “000-100”，表示置零范围为满秤量的“0％~100%”。例如：设置置零范围为“10％”，则字符格式发送“(I10)”，出货已设置为100％。
1.3.6.10 设置零点跟踪
发送字符格式“(Wab)”设置零点跟踪范围（即跟踪多少个分度值d），模块回复“(WENA)”。 “ab”为“00~50”，表示跟踪多少个分度值。默认为5。
1.3.6.11 退出标定
字符格式发送“(B10)”退出标定模式，模块回复“(BENA)”并自动进入计价模式。
