1756-LSP B 罗克韦尔AB PLC 深圳PLC 维修 调试
一、位指令
1.检查是否闭合指令（XIC）
XIC属输入指令，若相应位地址中是1（ON），则表示该指令的逻辑为真（true）。 它类似于常开开关，如果位地址使用了输入映象表的位，则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相一致。XIC的指令形式如右图。 在该指令中，若发现数据表中Local:1:I.Date.0是ON状态（数据为1），则指令为真。 Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应，若输入电路为真，则指令为真。
2.检查是否断开指令（XIO）
XIO属输入指令，若相应位地址的数据是1（ON），则表示该指令的逻辑为假（false），否则该指令的逻辑为真（true ），它类似于一常闭开关。XIO 的形式如右图。 在该指令中，若发现数据表中Local:1:I.Date.0是OFF（数据为0）则指令为真。 Local:1:I.Date.0与本地机架1号槽的数据第0位对应，若输入电路为假则指令为真。
3.输出激励指令（OTE）
OTE属输出指令，用于控制存贮器中的位。若该位对应输出模块上的一个端子，则当该指令使能时，连接到该端子上的设备被接通，反之，设备不动作。若OTE指令前面的阶梯条件为真，则处理器使能OTE指令。
一条OTE指令如同一个继电器的线圈。OTE指令由它前面的输入指令控制，而继电器的线圈由硬触点控制。OTE的形式如右图。
在该指令中，若阶梯条件为真，则该指令使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置为ON状态（数值为1）；若阶梯条件为假，则置为OFF状态（数值为0）。地址Local:2:O.Date.0与本地机架2槽的数据第0位对应4.输出锁存指令（OTL）
OTL属输出指令，并且是保持型指令，也就是说，当阶梯条件是真时，OTL指令使处理器置位某一地址位，然后该位保持置位。此后即使阶梯条件变假，该位依然保持置位；若要复位，则需要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁。OTL的形式如下图。在该指令中，若阶梯条件为真，则使处理器把输出映象表中的Local:2:O.Date.0置位，直至用OUT对其解锁。
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