1.简介
CK-G06A是一款基于射频识别技术的低频RFID标签传感器，传感器工作频率为125KHZ，同时支持对EMID，FDX-B两种格式标签的读取。传感器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过RS232通信接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。
传感器自带Auto-turning自动调谐电路，在不同环境中工作时能自动调节电路参数，使外部环境对读卡距离的影响降到最小，进一步增强了自身的抗干扰能力, 具有接收灵敏度高、性能稳定、可靠性强等特点。
传感器可广泛应用于物流，仓储管理，过程控制，AGV站点控制等领域。
图 1-1 CK-G06 实物照片
2.产品特性
◆ 工作电压：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 电路保护：带极性接反保护；
◆ 工作频率：125KHZ；
◆ 读卡距离：15cm(跟标签类型与应用环境有关)；
◆ 支持标签类型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作湿度：10－90% RH；
◆ 工作温度：-25℃－+85℃；
◆ 防护等级：IP-65；
◆ 外壳材质：ABS 工程塑料。
3.信号指示
红色 LED：电源指示灯
绿色 LED：标签检测指灯传感器工作过程：
传感器接上电源后，红色 LED 长亮，传感器进入自动调谐状态并根据工作环境对自身参数进行调谐。
传感器检测到 RFID 标签存在时，解码成功后绿色 LED 点亮，同时通过 RS232 接口把数据传输到接收器。
5.通信与协议说明
5.1 通信接口
通信接口：RS232
数据格式：1 个起始位、8 个数据位、无奇偶校验位、1 个停止位。
波特率：9600
输出编码格式：ASCII 码
5.2 通信过程
传感器支持两种通信模式：AutoSend 模式和 ReSend 模式。
AutoRead 模式：
当电子标签进入传感器感应区域时，传感器对标签进行解码后自动发送标签编码数据。如果标签一直停留在感应区域，读卡器连续发送两次编码数据后将不再发送数据，直到该标签离开感应区后再次进入感应区，或者传感器检测到一个新的标签。
ReSend 模式：
控制主机可通过发送 ReSend 命令，请求传感器再次发送上一次发送的标签数据。当控制主机接收数据出错时可通过此命令再次获取标签数据。
ReRead 模式：
控制主机可通过发送 ReRead 命令，请求传感器重新扫描感应区，读取感应区内的标签数据。
5.3 数据格式
5.3.1 AutoRead 数据格式
传感器同时支持 EMID 和 FDX-B 两种格式电子标签，信号输出数据格式如下：【起始码】+【标签类型码】+【十进制卡号】+【RCC 校验】+【结束码】
【起始码】：1 个字节，字符’$’
【标签类型码】：1 个字节，’E’为 EMID，’F’为 FDX-B
【十进制卡号】：15 字节，前 3 字节为国家代码，后 12 字节为卡号（高位在前）
【RCC 校验】：2 个字节前，高位在前，低位在后，为前 16 字节的异或值(不包括起始符’ $’)
【结束码】：1 一个字节，字符’#’
备注：EMID 为 10 位数据编码格式，FDX-B 为 15 位数据编码格式。例如：
1、 传感器输出” $E07300123456789070#”， ’E’是标签类型码，其中” 073”是国家代码，” 00”为
补零数据，” 1234567890”为 EMID 格式编码数据，”70”是异或值2、 传感器输出“$F91800001234678972#”，’F’是标签类型码，” 918000012346789”为标签编码数
据，” 72”是异或值；
5.3.2 ReSend 命令格式
数据格式如下：
【起始码】+【命令码】+【结束码】
【起始码】：1 个字节，字符’$’
【命令码】：1 个字节，字符’S’
【结束码】：1 一个字节，字符’#’
完整 ReSend 命令码：”$S#”
5.3.3 ReRead 命令格式
数据格式如下：
【起始码】+【命令码】+【结束码】
【起始码】：1 个字节，字符’$’
【命令码】：1 个字节，字符’R’
【结束码】：1 一个字节，字符’#’
完整 ReSend 命令码：”$R#”
传感器接收到 ReRead 后，重新扫描感应区，读取到标签后按照 AutoRead 模式的数据格式将标签数据发送出来。如果感应区内无 RFID 标签，传感器不返回数据。向传感器发送 ReRead 命令后 200ms 内无数据返回，可判断感应区域内无 RFID 标签。
6.机械尺寸
机械尺寸：80mm*80mm*40.5mm
