发那科机器人控制器死机、示教盒屏幕空白故障维修
广州子锐机器人技术有限公司
中国 广州
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所在地
广州天河
维修设备类型
机械设备维修安装
服务内容
机器人维修
广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。
一、发那科机器人的控制器结构组成：1、MAIN BOARD（主板）：主板上安装着两个微处理器，外围线路，存储器，以及操作面板控制线路。主CPU 控制着伺服机构的定位和伺服放大器的电压。
2、MAIN BOARD BATTERY：在控制器电源关闭之后，电池维持主板存储器状态不变。
3、 I/O BOARD：FANUC 输入/输出单元，使用该部件后，可以选择多种不同的输入/输出类型。这些输入/输出连接到FANUC 输入/输出连接器。
4、E-STOP UNIT：紧急停止单元，该单元控制着两个设备的紧急停止系统，即磁电流接触器和伺服放大器预加压器，达到控制可靠的紧急停止性能标准。
5、PSU：电源供给单元，电源供给单元将AC 电源转换成不同大小的DC 电源。
7、SERVO AMPLIFIER：伺服放大器，伺服放大器控制着伺服马达的电源，脉冲编码器，制动控制，超行程，以及手制动。
8、OPERATION BOX：操作面板和操作盒，操作面板及操作盒上的按钮盒二极管用来启动机器人，以及显示机器人状态。面板上有一个串行接口的端口，供外部设备连接，另外还有一个连接存储卡的接口，用来备份数据。操作面板盒操作盒还控制着紧急停止控制线路。
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9、 TRANSFORMER：变压器，变压器将输入的电压转换成控制器所需的AC 电压。
10、FAN UNITS：风扇单元，热交换器，这些设备为控制单元内部降温。
11、BREAKER：线路断开器，如果控制器内的电子系统故障，或者非正常输入电源造成系统内的高电流，则输入电源连接到线路断开器，以保护设备。
12、DISCHARGE RESISTOR：再生电阻器，为了释放伺服马达的逆向电场强度，在伺服放大器上接一个再生电阻器。
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二、控制器故障诊断
1、错误分类概述
（1）错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断。
（2）每一次故障诊断前都要进行错误分类。
（3）识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断。
（4）每一类错误在机器人操作中都同等严重。
（5）错误类型分为：
a、第一类错误
b、第二类错误
c、第三类错误
d、第四类错误
2、第一类错误慨述
（1）症状
a 、控制器死机
b 、示教盒屏幕空白
（2）潜在的原因
a、控制器 AC 电源存在问题
b、断开器的问题
