ZLJ500煤矿用坑道钻机
ZLJ－500煤矿用坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽排放孔、 注浆灭火孔、煤层注水孔、地质勘探孔及其它工程孔，也可用于地面地质勘探孔及其相应的各类孔。适用于岩层坚固性系数f≤8的各煤层、岩层。井下使用时要求巷道或钻场断面大于4m2, 宽度大于2.3m，高度大于1.8m。
3 ZLJ-500煤矿用坑道钻机主要技术参数
基本参数
项 目
单位
ZLJ-500
*** 大 钻 进 深 度
m
150
开 孔 直 径
mm
115/87
终 孔 直 径
mm
65
钻 杆 直 径
mm
42
钻 孔 倾 角
°
-90～+90
回 转 器
额 定 输 出 转 速
r/min
110/180/320
额 定 输 出 转 矩
N.m
500/300/150
推 进 力
kN
16.17
起 拔 力
kN
23.65
推 进 速 度
m/min
0～2
推 进 行 程
mm
400
额 定 工 作 压 力
MPa
9
绞 车
绞 车 提 升 速 度
m/s
0.22/0.37/0.67
绞 车 提 升 *** 大 负 荷
kN
9.8/6.5/3.5
适 应 煤 岩 坚 固 性 系 数
f≤8
噪 声
≤87
煤矿井下用隔爆型三相异步电动机（YBK2-132M-4）
额 定 功 率
kW
7.5
额 定 电 压
V
380-660
额 定 电 流
A
15.4/8.9
额 定 转 速
r/min
1440
胶 管
KJRB3-10
煤 矿 用 阻 燃 抗 静 电 V 带
MV-B1702
主 机 外 形 尺 寸
mm
1450×900×1500
整 机 重 量 (不 含 钻 杆)
kg
约600
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综上所述,液压伺服控制系统的工作原理就是流体动力的反馈控制。即利用反馈连接得到偏差信号,再利用偏差信号去控制液压能源输入ZLJ537坑道钻机到系统的能量,使系统向着减小偏差的方向变化,从而使系统的实际输出与希望值相符。在液压伺服控制系统中,控制信号的形式有机液伺服系统、电液伺服系统和气液伺服系统。
机液伺服系统中系统的给定、反馈和比较环节采用机械构件, ZLJ537坑道钻机常用于飞机舵面操纵系统、汽车转向装置和液压仿形机床及工程机械。但反馈机构中的摩擦、间隙和惯性会对系统精度产生不利影响。
电液伺服系统中误差信号的检测、校正和初始放大采用电气和电子元件或计算机,形成模拟伺服系统ZLJ537坑道钻机、数字伺服系统或数字模拟混合伺服系统。电液伺服系统具有控制精度高、响应速度高、信号处理灵活和应用广泛等优点,可以组成位置、速度和力等方面的伺服系统。
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