一、 系统整体布局
该机器人自动系统包含：
ER180机器人1套、底座1台、抽屉式袋式抓具1套、直线倒包输送机1套、直角倒包输送机1套、皮带输送机（L1）1套、皮带输送机（L2）2套、弯道输送机1套、爬坡皮带输送机2套、方辊整形输送机2套、检重输送机2套、剔除输送机2套、皮带压包整形输送机2套、待码输送机2套、托盘定位机构2套、安全围栏总成1套、输送设备控制系统1套。
自动套袋系统包含：
全自动上袋机2套、全自动标签机2套、全自动折边缝包机2套、缝包输送机2套、套袋控制系统2套。
型号：PM50（DS-50AM）
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