三菱MITSUBISHI变频器FR-F840系列
三菱电机一直致力于提高产品性能,FA产品阵容涵盖在亚洲占主导地位的可编程控制器(PLC)、人机界面(HMI)、交流伺服系统、变频器、工业机器人以 及低压配电产品,机电一体化业务还包括放电加工机以及激光加工机的整机设备的提供。而要进一步提高生产率,全新理念的FA整合解决方案则不可或缺。
在日益复杂化的制造现场,如何最大限度地充分运用产品现场的数据尤为重要。作为FA产品的领先供应商,三菱电机致力于推进FA整合解决方案
e-F@ctory*以实现贯穿开发、生产和维护的成本全面降低为最大理念,充分运用尖端技术和信息,促进工厂的最优化,从而实现胜人一筹的产品制造。
MITSUBISHI三菱变频器在重工业领域日复一日的使用过程中,本公司变频器高水平的经济性、可靠性、功能性和灵活性已得到充分验证。
1 反应器及沉淀池工艺流程框图
在正常生产过程中,生物陶粒预处理反应器内源水水面能保持恒定,但由于其中存在大量泥沙和杂质,在过滤过程中会堵塞过滤层间隙,影响过滤的效果。实践中发现,其影响程度和反应器底部的压力有关系,堵塞越严重,底部压力越小,即所谓的压头损失。当压头损失到一定的程度,就会影响水处理的效果和净化效率,此时必须对反应器实施反冲洗。在反冲洗过程中,要先关闭进水泵和出水阀,打开排空阀进行排空,排空后立即关闭排空阀,打开反冲洗阀和反冲洗泵,根据预先设定的反冲洗时间进行反冲,将过滤层中的泥沙和杂质从反应器上部的溢流孔排出,到设定的时间后,关闭反冲洗泵和反冲洗阀,再打开进水泵和出水阀,恢复正常生产。
对于絮凝—沉淀池加药,是检测池内的浊度自动控制加药量的流量大小。由于这是一个过程滞后时间比较大的过程,要采用特殊的控制算法。在这一段工艺中要检测2个模拟量,输出1个模拟量,外加进水泵、反冲洗泵的启停,反冲洗、排空、出水电磁阀的通断等开关量。除此之外还有砂滤池、GAC—石英砂生物滤池、BAC反应器和GAC吸附池也需要进行反冲洗自动操作。整个水处理工段需要6个模拟量输入,1个模拟量输出,20个开关量输出。这是一个小规模的控制,要实现计算机的监控,必须要实现FX2NPLC与PC机之间的通讯。
2 通讯方法
可编程控制器与计算机的通讯近年来发展很快,在PLC与计算机连接构成的控制系统中,计算机主要完成数据处理、修改参数、图像显示、打印报表、文字处理、系统管理、编制PLC程序、工作状态监视等任务。可编程控制器仍然直接面向现场、面向设备,进行实时控制。两者的连接,可以更有效地发挥各自的优势,互补应用上的不足,扩大PLC的处理能力。
为了适应PLC网络化的要求,扩大联网功能,几乎所有PLC厂家都为PLC开发了与上位计算机通信的接口或专用通讯模块。一般在小型PLC上都设有专用的通信模块。PLC与计算机之间的通信正是通过PLC上的RS422或RS—232C接口和计算机上的RS—232接口进行的。PLC与计算机之间的信息交换方式,一般采用字符串、全双工或半双工、异步、串行通信方式。因此,可以说,凡具有RS—232C接口并能输入输出字符串的计算机都可以和PLC通信。
利用PLC基本单元上的RS422或RS—232C通信接口,可以配置一个PLC与外部计算机进行通讯的系统。该系统中PLC接受控制系统中的各种控制信息,分析处理后转化为PLC中软元件的状态和数据;PLC又将所有软元件的数据和状态送入计算机,由计算机采集这些数据,进行分析及运行状态监测,用计算机改变PLC的初始值和设定值,从而实现计算机对PLC的直接控制。
本系统是采用FX2N—232—BD型通信模板实现通讯功能,通讯软件用VB编程,PLC内部不需要编写任何的通讯程序,只要把需要通讯的数据放在相应的数据寄存器中即可。
3 通讯协议
FX2N系列PLC与计算机之间的通信是建立在以RS232标准为基础的异步双向通信上的,它有其特定的通信格式,整个通信系统采用上位机主动的通信方式,计算机直接对物理通信地址进行操作。通信过程中,传输字符和命令字以ASCⅡ码为准,常用的字符及ASCⅡ码对应关系如表1所示。[2]
表1 常用的字符及ASCⅡ码对应关系
FR-F840
三菱MITSUBISHI变频器FR-F840系列
无与伦比的高性能、无可争议的高品质。全新一代变频器,驱动性能大幅提升,且操作简单,符合安全标准。
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FR-F800系列
传承创新、节能增效、绿色环保的新一代变频器。呈现更显著的节能效果。
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FR-A700系列
具有独特的实时无传感器矢量控制,它可以确保最高水准的驱动性能。
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FR-L700系列
专业化、多用途矢量变频器,适用于所有卷绕设备
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FR-F700系列
风机、泵用变频器,可通过设备改造实现建筑和工厂节能。
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FR-E700系列
可实现高驱动性能的经济型变频器,堪称全能及迷你型杰作。
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FR-D700系列
多功能紧凑型变频器,让您轻松进入现代变频驱动技术领域。
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三菱MITSUBISHI变频器FR-F840系列