1、ZDM7360桁架上料机械手磨床由1台桁架机械手同时给1台磨床进行上下料组合；

2、桁架上料机械手导轨齿条均采用进口品牌，抓取由4组真空吸盘来抓取锯片表面，可以根据锯片大小调整位置，可有效防止划伤锯片表面；

3、锯片厚度由磨床上台面厚度检测仪进行检测，不另外增加检测装置；

4、设置1处锯片翻片台，在磨削好第一面后由机械手抓取到翻片台进行翻片，同时对锯片进行清洗；清洗好后由机械手抓取到磨床上继续磨削第二面；

5、锯片毛坯和成品推车可根据客户要求设计，推车带自动定位，可以更换中心芯棒；

6、自动上下料控制系统和磨床分离，单台磨床只根据上料情况自动检测厚度进行磨削，磨削完成后发送信号给机器人取片和放片。翻片台、毛坯成品检测和机器人由独立PLC控制，不使用自动上下料时磨床依然可以人工进行磨削生产。

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