长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，占整个花生生产成本的50%以上。发展花生收获机械化，对降低作业成本，提高作业效率、促进农民增收，具有现实意义.

1.花生挖掘铲。

这类机型大多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲，也有对称配置的两个单翼铲。收获作业时，挖掘铲将埋深约10cm的主根切断，使花生沿铲面升出地面铺放成条，铲后面有纵向排列的栅条，以便漏除泥土。铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下。

2.花生收获机。

这种收获机适用含水量为10%~18%的花。作业时，挖掘铲将花生连同土壤铲起，在抛土轮和拨送轮的抛击作用下,土块被打碎并漏走一部分，然后经3个分土轮的指杆连续抛掷，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土等通过筛孔排出，花生果由筛面滑入两侧的果箱内。

3.。

用于从和根系上摘下花生荚果。在中国有两种机型:一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置相似，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适于北方晾干的带蔓花生;另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿间隙脱果，脱下的落到上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适于南方丛生。

4.花生联合收获机。

一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土以及摘果、清选等作业。有两种机型:一是挖掘式。采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送入摘果装置。二是拔取式。由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置用于砂土地丛生蔓花生的收获。这两种机型的摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板，滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱，并伸入凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度。清选装置与上同类装置相似。

1)机身不稳。机器振动可能是由于收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致，也可能是挖掘铲碰撞后档板出现机器震动。此时，只要调节两侧挖掘铲的摆幅，即通过调节连杆的长度来调整，就可解决机器震动问题。三角带前面的连杆负责左面挖掘铲的调整，两个立轴中间的连杆负责右面挖掘铲的调整。调整时，将收获机提离地面，并使拖拉机运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边删条不碰防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。

2)脱土不好。是指收获后的花生上还带有泥土没有抖落干净，其原因是挖掘铲入土过深导致摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆长度，提高挖掘铲入土的深度。适当缩短中央拉杆的的长度，使删条后端离开地面3~5cm，可解决这一故障。

3)掉果多。花生果落在地里，需要一粒一粒的捡起，因此，一旦发现落果现象，需要及时解决。落果多是因为挖掘铲提得太高造成的，可以采用调节中央拉杆的方法来调整。与脱土不好的调节方法相反，将中央拉杆的长度延长，即可解决掉果多的问题。