安川变频器在起重机起升机构上应用
近年来随着电力电子技术、计算机技术及自动控制技术的显著进步生产工艺的改进
及功率半导体器件价格的降低变频调速在工业上的应用愈加广泛在节能、省力化、自动
化及提高生产率、产品质量等方面都取得了显著效果。并且变频器的调速性能优异起动转
矩足够大能实现无级调速且变频器基本属于免维护所以近几年来其在行车上的应用也
越来越广。为了满足快节奏的生产及钢卷在吊装过程中的质量对大部分行车进行了变频更
新。我们知道行车各机构都属于恒转矩负载且起升机构为位能性负载所以对起升机构
的控制性能、精度要求及调试相对平移机构就要复杂一些。对此本文主要以起升机构的变
频调试为入点讲述行车在变频调试中的步骤及方法。
ETC618046-S1036安川G7主板现货供应
2 控制系统概述
变频控制系统均采用主令控制器+plc+变频器的控制方式起升机构采用带pg速度反馈的
矢量控制方式大车采用v/f控制方式大车两台电动机小车采用无pg矢量控制方式。
变频器选用的是日本yaskawa g7 变频器大、小车机构变频器选用的是通用型变频器起
升机构则选用的是该系列起重专用变频器以提高起升机构的控制性能、精度及安全可靠性。
本文着重讲述的是起升机构变频器的现场调试。其电气原理图如图1所示。
3 现场调试
按照系统设计的方案检查变频器的输入输出端及多功能数字、模拟端子的接线、pg
速度控制卡的接线、电机的接线、plc的输入输出端子的接线、外围电器元件的接线等是否
紧固并进行接线校核确认没有错误后合上电源总断路器用万用表测量三相电源电压是
否平衡确认无误后合上机构断路器再按下启动按钮机构接触器吸合变频器得电。
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3.1变频器初次上电检查
检查变频器数字操作面板其“seq”、“ref”、“alarm”指示灯点亮。
1“seq”指示灯点亮控制回路端子输入运行指令有效。本系统设计方案的运行指令、
多段速指令均是从控制回路端子输入故“seq”指示灯点亮。
2“ref”指示灯点亮控制回路端子a1、a2输入频率指令有效。本系统设计方案的频率
指令采用变频器内部的频率指令没有采用端子a1主速、a2辅速1输入频率指令及
模拟量输入端子a3辅速2故修改参数b1-01=0即频率指令来自操作器修改后“ref”
指示灯熄灭。
3“alarm”指示灯点亮某个参数设置有误。查看数字操作面板的错误提示对照说明书
的故障解决对策进行相应的参数修改修改后“alarm”指示灯熄灭。
依据系统设计的方案“seq”指示灯点亮、“ref”指示灯熄灭、“alarm”指示灯熄灭为变频器上
电后的正常状态。
3.2 基本参数设定 依据系统设计方案起升机构采用带pg矢量控制方式编码器选用增量式磁旋转编码器
脉冲数为600p/r通过速度控制卡pg-b2与变频器相连接如图1所示。主要设定的基本参
数如表1所示其他参数应用出厂设定值。
学习参数设定及实施自学习矢量控制是异步电动机一种理想的控制方式它具有很多优点
如可以从零转速进行速度控制调速范围宽可以对转矩进行精确控制系统响应速度快
加减速特性好等。但异步电动机进行矢量控制是以电动机内部参数已知为前提的除了必须
准确地检测电动机的转速外还必须准确掌握电动机的内部参数m和r2并将这些参数输
入变频器的控制算法。若所掌握的参数值有误差则电动机的控制性能将直接受到影响为
了保证进行矢量控制时变频器控制算法中所用到的参数与实际参数一致故有必要进行电动
机自学习auto-tune。
yaskawa g7 变频器有三种自学习模式旋转型自学习模式、停止型自学习模式、只对线间
电阻的停止型自学习模式。在矢量控制模式里可以选择旋转型自学习模式也可以选择停止型
自学习模式只是旋转型自学习模式必须在脱离负载的情况下才能进行对现场环境不允许
的情况下选择停止型自学习模式也可以达到和旋转型自学习模式同等的控制性能两者只
是自动测定电动机的参数数据的量不同但电动机所必需的数据都是自动测定的。自学习设
定参数如表2所示。
在设定如上表所示的参数后操作器显示”tunning ready ”然后按下run键变频器开始
自学习即变频器让电动机在通电状态下停止约1min自动测定电动机所必要的部分数据
而其余的必要参数会在驱动模式中最初运行时自动设定。自学习完成后操作器会显示
successful表明自学习成功若在自学习进程中出现故障可以对照说明书的自学习故障
对策一表进行排除此不再详述。自学习测定的电动机参数可以在参数e2中查看。
3.4 机构各功能调试
经过以上三个步骤就已具备变频器驱动电动机带负载的条件。但要实现系统设计的所有功
能还必须逐一调试机构各项功能。
系统主要实现的功能
(1) 多档速和点动
g7变频器共可实现17段速可见yaskawa变频器的段速设定之广。系统设计有四档速与点
动其动作频率是由操作器设定的。四档速是由变频器的多功能输入s6、s7端子组合实现
的如图1 变频器的多功能输入端子功能设定点动是由变频器的多功能输入s8端子实现
的。参数设定见表1端子组合如表3所示。
(2) 外部故障
若变频器周边元器件出现故障及异常时让故障节点输出动作使变频器停止运行。主要外
部故障有制动单元、制动电阻过热接点抱闸控制开关接点。
(3) 故障复位
此功能用于变频器出现故障时可在操作室进行故障复位操作由变频器的多功能输入s4端子实现
(4) 安全行程限位
安全行程限位用于机构在达到规定的行程时切断变频器的运行指令但不切断变频器的电
源以防止变频器频繁通断缩短变频器的使用寿命。此功能是通过plc编程实现的即将
其触点串连在变频器的运行指令回路中。
(5) 超速保护
设置超速开关(硬件保护)用于当机构运行的速度超过设定的速度时切断变频器电源即将
其触点串接在变频器前级接触器线圈的回路中。超速故障属于较重的故障所以须切断变频
器的电源必须待查明故障原因后才能再次运行变频器以防出现安全事故。同时在带pg
矢量控制中还可以通过参数f1-08过速度检出值、f1-09过速度检出时间的设置变
频器可以实现过速保护(软件保护)即当变频器在过速度检出时间内检测到机构运行速度超
过设定值时立即报os过速度故障变频器自由滑行停止。
(6) 零位保护
当操作手柄置于零位时禁止变频器运行主要是防止误操作。零位保护功能是通过plc编
程实现的。
限于篇幅其他辅助功能此不在赘述。
3.5 参数优化
变频器的功能参数有很多也很复杂yaskawa g7的功能参数达300个之多如此多的参数
不可能也不必逐个需要重新设置很大一部分参数应用出厂设定值就可以满足现场的使用要
求。但是要发挥变频控制系统的最佳性能就必须对必要的部分参数进行优化。对行车起升
机构变频控制系统来说
(1) 机械抱闸动作与变频电气制动之间的时序配合无疑是系统设计中的重点yaskawa g7起
重专用变频器其内部置有起重专用控制软件设有抱闸时序功能参数。此功能动作说明
变频器得到运行信号后根据内部频率指令、电机电流、力矩指令大小输出“抱闸松开指令”
如图1的m1-m2多功能输出端子且变频器必须在得到一个“抱闸松开确认”如图1的
s5端子的反馈信号后输出频率才能达到预定的频率。
(2) 加、减速时间
加、减速时间设定必须遵循一个基本原则加速时间的设定不应使过电流失速防止回路因过
电流而动作减速时间的设定不应使再生过电压失速防止回路因过电压而动作。加、减速时
间的设定若用公式法计算则比较繁琐。通常实际应用中在遵循以上原则的情况下根据
工艺要求及负载的惯性用经验法设定。其设定的参数为c1-01加速时间1=5sc1-02
减速时间1=2s。
(3) 保护功能
变频器的保护功能很强有对电动机、外部机械的保护功能也有对变频器自身的保护功能。
3 调试中出现的主要故障及其解决对策
(1) 变频器在上升运行时报“se2”故障
变频器下降运行正常但在上升运行时抱闸接触器不吸合抱闸打不开。抱闸接触器的动
作主要由变频器的抱闸松开指令控制在plc程序监控中发现当上升运行时抱闸松开指令没
有成为闭合信号显然是在变频器得到运行指令后没有检测到足够的正转释放电流和力矩
故没有发出闭合信号。在检查抱闸时序相关参数的设定没有错误后想到机械抱闸的调整松
动也可能出现此故障现象果不其然将抱闸适当的调紧后故障消除。
(2) 不能实现第二、三段速
变频器第一、四档速运行正常但第二、三段速输出就是达不到预设的频率原以为是多段
速指令的组合出现了错误但在查看了说明书的多段速指令时序图后确定组合没有错误
后仔细查阅若使用d1-02、d1-03设定的频率作为第二、三段速时必须将参数h3-05、
h3-09设为1fh3-05选择多功能模拟量输入端子a3功能h3-09选择频率指令电流
端子a2功能1f不使用模拟量输入修改参数后运行正常。即若系统设计中不使用多
功能模拟量端子作为给定频率指令时必须将多功能模拟量端子屏蔽以免产生干扰。
简单介绍
安川G7/F7/E7/L7/V7系列变频器驱动板（功率0.4KW-300KW） 安川变频器驱动板型号 ETC618046-S1036，ETC618046-S1037，ETC618046-S1038
产品描述
ETC618046-S1036，ETC618046-S1037，ETC618046-S1038 安川变频器驱动板型号： ETP617181，ETP617182，ETP617183，ETP617184, ETP617191，ETP617192，ETP617193，ETP617194， ETP617201，ETP617202，ETP617203，ETP617204， ETP617211，ETP617212，ETP617213，ETP617214， ETP617221，ETP617222，ETP617223，ETP617224， ETP617241，ETP617242，ETP617243，ETP617244， ETP617251，ETP617252，ETP617253，ETP617254， ETP617261，ETP617262，ETP617263，ETP617264， ETP617271，ETP617272，ETP617273，ETP617274， ETC617371，ETC617372，ETC617373，ETC617374， ETC617381，ETC617382，ETC617383，ETC617384， ETC617391，ETC617392，ETC617393，ETC617394， ETC617401，ETC617402，ETC617403，ETC617404， ETC617411，ETC617412，ETC617413，ETC617414， ETC617421，ETC617422，ETC617423，ETC617424， ETC617431，ETC617432，ETC617433，ETC617434， ETC617441，ETC617442，ETC617443，ETC617444， ETC617451，ETC617452，ETC617453，ETC617454， ETC617461，ETC617462，ETC617463，ETC617464， ETC617471，ETC617472，ETC617473，ETC617474， ETC617481，ETC617482，ETC617483，ETC617484， ETC617491，ETC617492，ETC617493，ETC617494， ETC617501，ETC617502，ETC617503，ETC617504， 安川变频器驱动板型号： ETP617081，ETP617082，ETP617083，ETP617084, ETP617091，ETP617092，ETP617093，ETP617094， ETP617101，ETP617102，ETP617103，ETP617104， ETP617111，ETP617112，ETP617113，ETP617114， ETP617131，ETP617132，ETP617133，ETP617134， ETP617141，ETP617142，ETP617143，ETP617144， ETP617151，ETP617152，ETP617153，ETP617154， ETP617161，ETP617162，ETP617163，ETP617164， ETP617171，ETP617172，ETP617173，ETP617174， ETC617141，ETC617142，ETC617143，ETC617144， ETC617151，ETC617152，ETC617153，ETC617154， ETC617161，ETC617162，ETC617163，ETC617164， ETC617171，ETC617172，ETC617173，ETC617174， ETC617181，ETC617182，ETC617183，ETC617184， ETC617191，ETC617192，ETC617193，ETC617194， ETC617201，ETC617202，ETC617203，ETC617204， ETC617211，ETC617212，ETC617213，ETC617214， ETC617221，ETC617222，ETC617223，ETC617224， ETC617231，ETC617232，ETC617233，ETC617234， ETC617241，ETC617242，ETC617243，ETC617244， ETC617251，ETC617252，ETC617253，ETC617254， ETC617261，ETC617262，ETC617263，ETC617264， ETP604703，ETP604752，ETP604773，ETP604789， ETP604799
安川G7/F7/E7/L7/V7系列变频器驱动板（功率0.4KW-300KW）
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公司大量库存安川变频器配件：主板/控制板、驱动板/电源板
安川G7主板：ETC618046-S1036,ETC618046-S1037,ETC618046-S1038，
ETC618046-S1039 ETC618046-S3030, ETC618046-S3031,ETC618046-S3032,
安川G5主板：ETC616760-S1114，ETC618450-S1114, ETC615016-S1041
安川F7主板：ETC618014-S6400，ETC618014-S5290，ETC618014-S1019，
ETC619080-S6400，ETC619080-S1501，ETC619080-S6100，
ETC618012-S1014，ETC618014-S1019 ,ETC618042-S5013
安川V7主板：ETC604305-S5020，ETC604481-S0050，ETC604480-S0050，
ETC604305-S0028
安川J7主板：ETC604363-S0020
安川L7主板：ETC619210-S2010
安川E7主板：ETC619070-S3021
安川L7驱动板：ETP61711X，ETP61713X，ETP61714X，ETP61715X，ETP61716X，
ETP61717X,ETP61718X ETC710851 ETX711281
