用于加工、装配和物料取放的关节型机器人通过广泛使用地控制器NJ/NX/NY系列编程语言（IEC 61131-3），Ethernet可直接控制机器人诊断显示屏，实现更快的故障排除高分辨率、绝对编码器提供高准确度、出色的低速跟随和轻松校准高效率、低惯性谐波传动、轻量化机械臂提供最高加速度Viper 850工作半径可达855 mm最大有效载荷5 kgViper 850重量29 kg机器人部件代码与随机附件

类型ViperViper扩展选项清洁室/IP等级Standard洁净室IP54/65Standard洁净室IP54/65Viper 850概述用途随机附件

17201-38000	17201-38020	17201-38010	17203-38000	17203-38020	17203-38010
机器人+eMotionBlox60N放大器，嵌入式驱动控制*			机器人+eMotionBlox60N+所需连接电缆
通常用于单台机器人系统			通常用于多台机器人系统，需与现有的Smart Controller EX连接
• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000)  • 前面板套件(90356-10358)			• XSYS电缆，带跳线，2m/6ft(13323-000)  • XSYS电缆，5m/15ft(11585-000)  • DB9分路器(00411-000)  • 1394电缆，5m/15ft(13632-045)  • 连接到控制器的eV+许可(14529-103)

* 如需传送带跟踪，则需要增加Smart Controller EX控制器（19300-000），工控机及相关电缆。

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