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通常将具有与汽车编队行驶速度、轴压机外形尺寸符合公路行驶要求的自行式全回转小型吊车称为汽车吊车，习惯上也把安装在通用或专用载货汽车底盘上的小型吊车叫做汽车吊车。
一、汽车小型吊车的分类 
小型吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类
1.按臂架系统分类： 
a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）
b.液压伸缩臂
2.按传动系统分类
a.机械传动式
b.液压传动式
c.电力传动式
d.电力-液压传动式
3.按起重量分类 
a.起重量在15t以下者为小型
b.起重量在16-25t者为中型
c.起重量在26t以上者为大型
二、汽车小型吊车的组成 
小型吊车主要由三大部分组成： 
1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的小型吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。
2.回转支承部分。它是安装在下车行走部分上并用以支撑上部回转部分的装置。它通过支承轮或滚子将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。 
3.上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构机操作室等其他装置。 
小型吊车具有良好的机动性和灵活性，能迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点，且为进行转移和投入工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高吊车的利用率。汽车吊车广泛地应用于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个场所的装卸机安装等工作，在水电工程中也用于浇筑水工构筑物的底层混凝土，还特别适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作业。
小型吊车的缺点是在作业时，必须要求有较好的路面条件，而且在进行吊装作业时，几乎都要将支腿放下，从而限制了吊车在吊装作业时的活动范围。

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