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装岩机是一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。优点工作灵活可靠,装岩生产率也较高,适用于地质勘探坑道。按其工作机构的形式来分,有耙斗式、铲斗式,蟹爪式、立爪式和抓斗式等。主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。
⑴按其工作机构的形式来分,有耙斗式、铲斗式,蟹爪式、立爪式和抓斗式等
⑵按其行走方式分,也有轨轮式,履带式和胶轮式3种
⑶按工作机构动作的连续性分,有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体,形成既能钻岩,又能装载的钻岩机。
工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽,至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内,从而实现装岩作业 。
PD型耙斗装岩机带有调车盘,调车盘类似钢板结构的移动式道岔,由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成,主机与调车盘之间用绞车链连接。
(A)型耙斗装岩机带有风动推车系统,在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分,(A)型带有风动推车缸,D型带有调车盘等部件组成。
结构
1、固定楔:固定在迎头上,用以悬挂尾轮,固定楔由一个紧楔一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。
2、尾轮:挂在固定楔上用以引导尾绳,使耙斗返回迎头,它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。
3、耙斗:在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石,可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。
4、操纵机构:由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连,通过操纵杆控制闸带的开合,对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左右任一侧进行操纵。
5、绞车:由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用,分别对两个滚筒进行控制。
工作时,刹紧工作滚筒上的制动器,使内齿轮停止运转,行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动,从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗,使耙斗在迎头装矸后沿料槽到卸料口卸料。
回程时,松开工作滚筒的制动器,刹紧空程滚筒的制动器,按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。
由于两个滚筒中齿轮的齿数不同,两个滚筒的转速也就不同,空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。
为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳,在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车,以防止滚筒因惯性而继续转动。
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