德国宝利pauly公司是德国一家专业研究、生产及销售光栅及特殊光电产品的著名公司。德国宝利pauly公司是具有30多年经验的光栅和特殊光电设备专业生产商，公司已成为世界该领域的著名企业，其产品系列规格齐全、品质优良、功能强大、精度高和稳定性好，在中国也拥有众多的用户。
德国宝利pauly产品
●pauly传感器
●pauly红外热检测仪
●pauly焊缝检测仪
●pauly起重机保护光栅
●pauly控制器
●pauly针孔检测仪
光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。
结构光栅尺是由标尺光栅和光栅读数头两部分组成。标尺光栅一般固定在机床固定部件上，光栅读数头装在机床活动部件上，指示光栅装在光栅读数头中。右图所示的就是光栅尺的结构。
光栅检测装置的关键部分是光栅读数头，它由光源、会聚透镜、指示光栅、光电元件及调整机构等组成。光栅读数头结构形式很多，根据读数头结构特点和使用场合分为直接接收式读数头(或称硅光电池读数头、镜像式读数头、分光镜式读数头、金属光栅反射式读数头）。
光栅检测装置
工作原理
莫尔条纹
以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。这种条纹称为“莫尔条纹” (右图所示)。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。
莫尔条纹
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。
莫尔条纹具有以下特征：
(1)莫尔条纹的变化规律
两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数，变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)放大作用
在两光栅栅线夹角较小的情况下，莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中，θ的单位为rad，W的单位为mm。由于倾角很小，sinθ很小，则
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，则上式可得W=1，即光栅放大了100倍。
(3)均化误差作用
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成，例如每毫米100线的光栅，10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。
检测与数据处理
电子细分与判向法
光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量。高分辨率的光栅尺一般造价较贵，且制造困难。为了提高系统分辨率，需要对莫尔条纹进行细分，目前（2006年）光栅尺传感器系统多采用电子细分方法。当两块光栅以微小倾角重叠时，在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹，随着光栅的移动，莫尔条纹也随之上下移动。这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量。
在一个莫尔条纹宽度内，按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能。例如，栅线为50线对/mm的光栅尺，其光栅栅距为0.02mm，若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲，这在工业普通测控中已达到了很高精度。由于位移是一个矢量，即要检测其大小，又要检测其方向，因此至少需要两路相位不同的光电信号。为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波，通常采用由低漂移运放构成的差分放大器。由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端，从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2，为得到判向和计数脉冲，需对这两路信号进行整形，首先把它们整形为占空比为1：1的方波。然后，通过对方波的相位进行判别比较，就可以等到光栅尺的移动方向。通过对方波脉冲进行计数，可以等到光栅尺的位移和速度。
安装指导
光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。
一般将主尺安装在机床的工作台（滑板）上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择必须注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制必须采用读数头朝上的方式安装时，则必须增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上（如滑板）。
1、光栅尺线位移传感器安装基面
安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。
基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（ 基座长出光栅尺50mm左右）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。
2、光栅尺线位移传感器主尺安装
将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉彻底上紧。
在安装光栅主尺时，应注意如下三点：
(1) 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。(2)在有基座情况下安装好后， 用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。(3)不能安装卡子时， 用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。
3、光栅尺线位移传感器读数头的安装
在安装读数头时，首先应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。zui后调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。
4、光栅尺线位移传感器限位装置
光栅线位移传感器全部安装完以后，一定要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。
5、光栅尺线位移传感器检查
光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。
在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。
通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留一定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备一定的防水防油能力。
使用注意事项（1）光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
（2）尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
（3）定期检查各安装联接螺钉是否松动。
（4）为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
（5） 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
（6） 光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。
（7） 不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。
（8） 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。
（9） 光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。
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部分型号如下：
PAULY Kabel STE4/4MKOP/2STE4PAULY 光电测量变送器 PP2441qE/308/R153 e2 411 112 PP2441qS/308/R153 24VDC/R/z3 411 122
PAULY 接收端 PP2441Q/308/R153E/E2
PAULY 红外光栅（发射） PP2441QQ/308/R153SE/E2
PAULY 焊缝检测发射 PP2441qE/308/R153 230VAC/R/z3
PAULY 焊缝检测发射装置 PP2441qS/308/R153 230VAC/R/z3//
PAULY 探测器 PP2441（q)/308/R153S/Z3s/115+230VAC
PAULY 焊缝检测 PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC+KABEL(STE4)/4MKOP/2STE4
PAULY 光电管 PP20110-2+YV/R26/2+ART NO8462
PAULY 光栅接收器 PLG4761210216/39/3/60*30/20/14/EI/ISTM10
PAULY 接收器 PP2441qqE/308/R153e2
PAULY 焦炉车辆走行阅读头译码器 PV4071GFK
PAULY 红外光栅（发射） PP2441QQ/308/R153SE/E2
PAULY 镜头二 PP2441qs/220/R28 24VDC Nr：402023
PAULY Kable STE4/4MKOP/3STE4
Fotoelektrik Pauly 接收器 PP2441q/308/R153E/e2
PAULY 光栅 PLG4761216/39/3/60x30/-20/14ST-24VDC
PAULY 光栅开关 PS20R26 ii
PAULY 漫反射传感器 JP1902/80/R/230VAC
PAULY 探测器 PP2441QE/308/R153e2
PAULY 光电管电源 PS20R26P1
PAULY 发射器 PP241q/154/R27S/24VDC
PAULY 光栅接收器 PP2441q/308/R153E/e2
PAULY 光电探测器 PP2441qE/220/R28
PAULY 备件 PP2441q/308/R153/220VAC/Relay
PAULY 焊缝检测器 PP2441qS/308/R153 24VDC/e2/z3
PAULY 探测器 PP2441QE/308/R153E2
PAULY 焊缝检测 PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC
PAULY 光栅发射器 PLG4761210216/39/3/60*30/-/20/14SstM10
PAULY 阅读头单头光传输器 singleopticheadO-4071-1-GFK
PAULY 阅读头光纤 GFK15T-VA(15m)(single)
PAULY 备件 PP2092/2E hd e2 i stH7 24V
PAULY 发射器 PP2441qqS/308/R153 230VAC/R/e1/z3
PAULY 光栅反射器 PLG4761216/39/3/60*30/-20/14S/q/st
PAULY Varied Detector WELD PP2441(Q)/308/R153，WITH CONTROLLER PP83201/2 Z3
PAULY 光栅接收器 4314qEM20 PP2441q/308/R153E*20/e2
PAULY 断纸信号传感器 YV/R26/2/2PG7/RL
PAULY 阅读头光纤 GFK10T-VA(5m) (single)
PAULY 探测仪 PP2441Q/308/R153
PAULY 备件 PP2441qE/308/R153e2 nr:B2C 214
PAULY 电缆（4米） 431XT Kabel(stE4)/4mkOp/2stE4
PAULY 阅读头光纤 GFK2W09T-VA(2m) (double)
PAULY 光电管 PP20110-2 /R2/2PG7/2PG11/24VDC/230VAC+Yv/R26/2 /2PG7/rl+替代型号R50BT+WR60
PAULY 光栅接收器 PP 2441 qE/220/R28E/e2
PAULY 焊缝检测器 PP2441q308R153Ee2/R153SR2Z3S115
PAULY 备件 PLG4761210216/39/3/60*30/-/20/14/E/i/STM10 5841M14E
PAULY 焊缝检测 PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC
PAULY 焊缝检测 PP83201/2 230V/e2/z3 Nr：503027
PAULY 焦炉车辆走行阅读头译码器 PV4071GFK
PAULY 探测器 PP2441QE/308/R153e2
PAULY 备件 Typ PP2441S/154/R27*17 24VDC Nr.412016
PAULY 探测器 PP2441QE/308/R153E2
PAULY 焊缝检测仪 PP2441QQS/308/R153 NR:603071
PAULY 光栅接收器 4314qEM20 PP2441q/308/R153E*20/e2
PAULY 光电开关 PLG4761210216/39/3/60*30/-/20/1ST 24VDC/Z1/E2
PAULY 阅读头光纤 GFK10T-VA(5m) (single)
PAULY 光电探测器变送器 PP83201/2 230VAC/R/Z3
PAULY 断纸信号传感器 YV/R26/2/2PG7/RL
PAULY 焊缝检测器 PP2441q308R153Ee2/R153SR2Z3S115
PAULY 冷金属检测器 PP2441qE/308/R153e2
PAULY 焊缝检测器包括接收器.发送器及电缆 PP2441q/308/R513E/e2 Receiver with 24V PNP output . PP2441q/308/R2/Z3S/115-230VAC transmitter and connection cable PP2441q/308/R513
PAULY 焊缝检测仪 PP2441QQS/308/R153 NR:603071
PAULY 光栅(发射器) PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14S Stm10
PAULY 光电开关 PS20R26/1PG9/P1/IR PU2010/3E/e2/i/3PG/24VDCOrder-No.1888
PAULY 焊缝检测仪 typ:pp2441qqs/308/R153230VAC/R/Z3NR:603071
PAULY 备件 pp2441q/308/R153S/e2/z3s/24v
PAULY 光栅接收器 PP2441q/308/R153E/e2
PAULY 备件 4314qE PP2441q/308/R153E /e2 4 2.236 98 8.947 92
PAULY 备件 431XT Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4 4 121 80 487 20
PAULY 光幕 型号：PP2441/308/R153 option： PNP e2 230VAC
PAULY 光栅发射极 PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/S/q/1st M10（5841M14S）
PAULY 开关 YVR26/2*02-1 2-1
PAULY 备件 PP83201/2/R/e1/1M16/1M20/z3s/1stLU5/230VAC
PAULY 备件 Kabel(stE4)/4mKOp/2stE4
PAULY 阅读头装置镜片 O-4071
PAULY 光电测量变送器 PP2441qE/308/R153 e2 411 112 PP2441qS/308/R153 24VDC/R/z3 411 122
PAULY 备件 PP2092/2E/E2/i/stH7/24VDC
PAULY 断纸检测接收器 PV21112/2
PAULY 阅读头光纤 GFK2W10T-VA(5m)( double)
PAULY 焊缝检测接收端 PP2441q/308/R153E /e2
PAULY 双头光面光纤 GFK2W10TVA，5M，8020TVA
PAULY 隔离放大器 PP 2092/2E hd e2 I stH7
PAULY 电器 PP20110-2 24VDC/E2/Q
PAULY 探测器 PP2441QE/308/R153e2
PAULY 备件 PP2441S/154/R27*17
PAULY 反射式传感器 JP196/3/r2/stH7/230VAC
PAULY 发射器 PP2441qS/308/R153S/R2/z3s/115+230VAC
PAULY 焊缝检接收射装置 PP2441QE/308/R153E2(PP2441Q/308/R153E/E2)
PAULY 备件 PV1038/2 230VAC/R/i/fx 853.1061
PAULY 焊缝检测 PP2441QQE/308/R153E2
PAULY 阅读头光纤 GFK2W10T-VA(5m)( double)
PAULY 光射继电器 JP195 20-230V
PAULY 传感器 PP2441QS/308/R153-230VAC/R/Z3
PAULY 探测仪 PP2441Q/308/R153
PAULY 备件 PP1037/2
PAULY 备件 pp2441q/308/R153S/e2/z3s/24v
PAULY 火焰检测器 ET103/2000
PAULY 光电管 PU2010/3E/24VDC/E2/I/P1
PAULY 光电测量变送器 PP2441qE/308/R153 e2 411 112 PP2441qS/308/R153 24VDC/R/z3 411 122
PAULY 电器件 PLG4761210216/39/3/60X30/-/20/14Eq/i/stM10
PAULY 断纸开关 PP20110-2 230VAC/24VDC/R
PAULY 备件 Varied Detector WELD PP2441(Q)/308/R153 4000 AC230V F WELDING POINT DETECTOR WITH CONTROLLER PP83201/2 Z3
PAULY 光栅接收极 PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/E/i/q/1st M10（5841M14E）
PAULY 焊缝检测信号电缆 431XT 带插头
PAULY 光栅 PLG4761210216/39/3/60X30/-/20/14S/q/s
PAULY 冷金属检测器 PP2441qS/308/R153，24VDC/e2/z3
PAULY 探测器 发射端 PP2441Q/308/R153S/R2/Z3S/115+230VAC
PAULY 探测器 PP2441QE/308/R153E2
PAULY 反射式传感器 JP196/3/r2/stH7/230VAC
PAULY 断纸信号传感器 YV/R26/2/2PG7/RL
PAULY 备件 PP2441q/308/R153S /e2/z3s/24VDC+Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4
PAULY 光栅 PP2441E/220/R28/e2
PAULY 光栅 ET103/2000/e2/y/i/stH4/24VDC+stH4w(e)+KW26(+y)+AD26SS2
PAULY 冷金属检测器 PP2441qS/308/R153，24VDC/e2/z3
PAULY 光电开关 PV2010/3E
PAULY 接收端 PP2441Q/308/R153E/E2
PAULY 光电开关 PLG4761210216/39/3/60*30/-/20/1ST 24VDC/Z1/E2
PAULY 光电栅 JP195 dRstH7
PAULY 接收器 PP2445/308E /e2/ qq/1stLU5
