1、自动焊锡机的长处有：
(1)每个焊点的焊接周期可大起伏下降，因为焊钳的打开程度是由机器人操控的，机器人在点与点之间的移动进程，焊钳就能够开端闭合;而焊完一点后，焊钳一边打开，机器人就能够一边位移，不用等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳打开后机器人再移动。
(2)焊钳打开度能够依据工件的状况恣意调整，只需不发作磕碰或干与，可尽可能削减打开度，以节约焊钳开度，节约焊钳开合所占的时间。
(3)焊钳闭合加压时，不只压力巨细能够调理，并且在闭合时两电极是轻轻闭合，可削减撞击变形和噪声。
(4)安稳和进步焊接质量，保证其均匀性;
(5)进步劳动生产率，一天课二十四小时连续生产;
(6)善工人劳动条件，可在有害环境下作业;
(7)下降对工人操作技能的要求;
(8)缩短产品改型换代的预备周期，削减相应的设备出资;
(9)可完结小批量产品的焊接主动化;
(10)能完结工人难以进行的焊接作业
2、常见缺点有：
(1)发作撞枪。可能是因为工件拼装发作误差或焊枪的TCP不，可查看安装状况或批改焊枪TCP。
(2)呈现电弧毛病，不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的间隔，或许恰当调理工艺参数。
(3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有毛病，查看冷却水或维护气管路。
3.全焊接缺点剖析及处理方法：
自动焊锡机焊接采用的是富氩混合气体维护焊，焊接进程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体剖析如下：
(1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
(2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。
(3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不够枯燥，进行相应的调整就能够处理。
(4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。
(5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。
