（注：本开发板适合做产品，完全不同那些300元左右的CORTEX-A53深度学习开发板）

    Movidius  Myriad 2 VPU(Vision Processing Unit——视觉处理器)被称作为“第三次影像革命的开端”的芯片方案。Movidius 已经被Intel收购，Intel Movidius Myriad 2 VPU可在不同目标应用中提供低功耗、高性能的视觉处理解决方案，其中包括嵌入式深度神经网络、位姿估计、室内导航、3D深度感应、3D制图（3D扫描建模），视觉惯性测距，以及手势/眼部跟踪，基于深度学习的环境感知。

安防巨头海康和大华把Movidius Myriad 2视觉处理单元应用于视频监控摄像头，在完成监控和录制等传统任务外，提供人群密度监测、立体视觉、面部识别、人数统计、行为分析以及检测非法停放车辆等先进的视频分析功能。

Myriad 2为大疆最近发布的首款迷你无人机Spark提供了视觉智能技术，该无人机早就大批量生产。

这颗芯片被一分为二，其中一部分有12个SHAVE 128位处理器，专为影像处理负载做优化，每颗都运作在600MHz的频率下，而且有超频潜能，第一代的180MHz显然是不够看的；与这些处理器相匹配的是Movidius称之SIPP过滤器（Streaming Inline Processing Pipeline filters）的硬件加速器——这玩意儿可完成一些预设的影像处理任务，比如将来自不同类型摄像头的数据融合到一起，或者将多个视频内容接合到一起；另外还有2个32位RISC处理器用于芯片管理。

SHAVE这一端对原始影像数据做计算处理，OEM厂商可以选择不同的方案；SIPP则可协力处理通常任务；集中型的寄存器结构令芯片两侧可同时对相同的数据做处理。这些对于降低延迟是相当有价值的。

鉴于这样的架构设计，Myriad 2 VPU芯片面积是6.5mm，厚度1mm，具体的性能则是可以48fps的帧率同时处理来自12个1300万像素摄像头的数据，以60fps拍摄4K视频自然也是毫无压力，功耗低于0.5W(台积电28nm HPC工艺)。按照El-Ouazzane的说法，相比能够提供同等效果的GPU，Myriad 2的功耗低了最少10倍。

    深度学习框架方面，支持Caffe,Caffe的全称是Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding，作者是博士毕业于伯克利的浙江人贾扬清，它是一个清晰、高效的开源深度学习框架，核心语言是C++，支持命令行、Python和Matlab接口，既可以在CPU上运行也可以在GPU上运行。同时也支持Google的TensorFlow。所以C/C++、Python程序员可以快速切入深度学习的架构去工作。

 一、  Hi3516A/D主要性能参数介绍 

1、ARM CORTEX-A7@600MHz， 32KB I-Cache， 32KB D-Cache /128KB L2 cache； 
2、支持 Neon 加速，集成 FPU 处理单元； 
3、H.264 BP/MP/HP； 
4、H.265 Main Profile，H.265编码是该芯片的一个亮点； 
5、MJPEG/JPEG Baseline 编码； 
6、H.264/H.265 编码可支持最大分辨率为 5M Pixel； 
7、H.264/H.265 多码流实时编码能力； 
8、H.264/H.265 多码流实时编码能力： 
***Hi3516A***： 
#___1080P@30fps+720P@30fps+VGA@30fps 
#___1080P@60fps+VGA@30fps 
#___5M@30fps+VGA@30fps 
***Hi3516D***： 
#___1080P@30fps+720P@30fps+VGA@30fps 
#___3M@30fps+VGA@30fps 
#___5M@15fps 
9、支持 JPEG 抓拍 5M @8fps； 
10、CBR/VBR 码率控制， 16kbit/s～40Mbit/s； 
11、编码帧率支持 1/16～60fps； 
12、支持 8 个感兴趣区域（ ROI）编码； 
13、支持1 个 32bit DDR3/3L 最高 600MHz（ 1.2Gbps）（ Hi3516D 仅支持 1 个 16bit DDR3/3L 最高 600MHz），本公司为512M字节DDR3；
14、支持SPI NAND FLASH，最大支持4Gbit； 
15、支持8bit 总线NAND FLASH，支持 SLC、 MLC，支持4、 8、 24bit ECC，本公司自带8bit总线128M字节的NAND FLASH。

二、  Hi3516A/D内部集成智能视频分析 
集成智能分析加速引擎(IVE)，支持智能运动侦测、周界防范、视频诊断等多种智能分析应用，也是该芯片的亮点； 
支持DMA数据搬移，颜色空间转换，Filter 5X5滤波，Sobel-like 梯度计算； 
支持 5x5 模板梯度幅值和幅角计算、 Canny 边缘提取， Erode 5x5 模板腐蚀，Dilate 5x5 模板膨胀； 
支持支持图象阈值化处理，支持两幅图象相与、或、异或，支持两幅图象相加权加、减； 
支持Integ积分图计算，Hist 直方图统计，支持对图像通过 256 级 map 映射赋值； 
支持中值滤波、最大值滤波、最小值滤波， 16bit 数据到 8bit 数据线性转换； 
支持Bernsen 二值化，两相同大小图像互相关系数计算，支持连通区域标记； 
支持灰度图与 RGB 图的混合高斯背景建模，支持简单局部二值模式计算； 
支持归一化梯度计算， LK 光流跟踪，ShiTomasi 角点检测，梯度前景运算； 
支持背景匹配、背景更新，ANN_MLP 预测， SVM 预测； 
等等，还有很多功能，（具体功能见芯片DATASHEET）；

三、  视频与图形处理

 
支持 3D 去噪、图像增强、动态对比度增强处理功能； 
支持视频、图形输出抗闪烁处理； 
支持视频 1/15.99～16x 缩放功能； 
支持图形 1/2～2x 缩放功能； 
支持8个区域的编码前处理 OSD 叠加； 
支持2 层（视频层、图形层）视频图形叠加；

四、  ISP功能 

全新的ISP也是该芯片一个亮点；
支持3A（ AE/AWB/AF）功能，3A 的控制用户可调节； 
支持去固定模式噪声（ FPN）功能； 
支持强光抑制、背光补偿、 gamma、色彩增强； 
支持去雾，坏点校正、去噪、数字防抖，镜头畸变校正； 
支持图像 90 度/270 度旋转，图像 mirror、 flip； 
支持数字 WDR,Frame base/Line base WDR 和 Tone mapping；

五、其他功能 
支持音频软件实现G.711、 ADPCM、 G.726编解码； 
支持音频软件回声抵消功能，支持 ANR， ALC 功能； 
支持硬件实现 AES/DES/3DES 三种加解密算法； 
支持数字水印技术； 
低功耗设计； 
视频输入： 
支持8/10/12/14 bit RGB Bayer DC 时序视频输入，时钟频率最高 150MHz； 
支持 BT.601、 BT.656、 BT.1120 视频输入接口； 
支持MIPI、 LVDS/Sub-LVDS、 HiSPi 接口； 
支持与 SONY、 Aptina、 OmniVision、 Panasonic 等主流高清 CMOS sensor 对接； 
支持兼容多种 sensor 并行/差分接口电气特性； 
支持输入最大分辨率为 5M Pixel； 
视频输出： 
支持 1 路 PAL/NTSC 输出，支持负载自动检测； 
提供 1 个 BT.1120/BT656 视频输出接口，用于外扩 HDMI 或 SDI 接口，最大支持 1080P@60fps 输出，数字输出非常时候对接FPGA；

六、外围接口

SENSOR为SONY IMX291；
集成高精度 RTC；

支持TF卡；

支持音频音频输入和输出；

支持2路继电器输出；

支持2路光耦输入；

支持4个 UART 接口，其中一路作为RS485接口，另外一路作为LINUX串口调试； 
支持IR 接口、 I2C 接口、 SPI 主接口、 GPIO 接口； 
支持8 个 PWM 接口（4 个独立，4 个复用其它管脚）； 
支持2 个 SDIO3.0 接口，支持 SDXC，即支持SD卡； 
支持1 个 USB 2.0 HOST/Device 接口； 
支持 RGMII、 RMII 和 MII 模式；支持 100/1000Mbit/s 全双工或半双工模式,提供PHY 时钟输出；支持 TSO 网络加速； 
支持 POR； 
支持3G/4G模块电路，支持WIFI模块电路；

支持SPI NAND FLASH电路，空贴不焊，预留；

支持DC  12V供电；

 七、 配套软件 

基于Hi3516D V100R001C01SPC070开发包； 
u-boot-2010.06； 
linux-3.4-35； 
支持yaffs2文件系统；

提供IMX291 SENSOR的驱动源码；

提供IVE部分算法调用的例子；

提供调用VPU深度学习Caffe算法例子，比如识别狗狗图片等等；

提供Hi3516D V100R001C01SPC070开发包里面的参考文档用于学习；

提供Hi3516D硬件原理图，VPU模块不提供原理图；

软件工程师提供技术支持。

八、 应用领域 
1、200万以上的高清人脸抓拍产品，许多科技公司基本采用该芯片+FPGA做人脸识别产品； 
2、低成本智能安防产品，比如IVS，智能IPC等等，其实就是典型的高清智能IPC方案； 
3、低成本200万以上高清车牌识别产品； 
4、低成本其他嵌入式机器视觉产品； 
5、智能交通监控产品； 
6、结合FPGA应用于人脸识别，工业控制和医疗成像等特定的应用场景。 
7、门禁产品，可视对讲产品，智能家居方案。

商务和项目定制联系方式（电话:0755-83660725 QQ:2505133162）

总体评价：

    Hi3516D海思一款性价比很高的HD IPC芯片,支持H265编解码，本身自带新一代ISP和很多传统机器视觉算法，并且这些算法已经固化在芯片里面的IVE，再加上支持深度学习的Intel Movidius Myriad 2 VPU，满足很多视频分析，机器视觉的应用。总之，你的高清摄像机需要升级AI功能了。