用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描方式。是用计算机进行实时控制的一种方式。此外，计算机用于控制还有中断方式。在中断方式下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。
底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。
箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
除了模块，PLC还有外部设备。
尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。 PLC的外部设备有四大类：
指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包含着指令的多少，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰富，所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统
编程设备：简单的为简易编程器，多只接受助记将编程，个别的也可用图形编程（如日本东芝公司的EX型可编程控制器）。复杂一点的有图形编程器，可用梯形图语编程。有的还有专用的计算机，可用其它高级语编程。编程器除了用于编程，还可对系统作一些设定，以确定PLC控制方式，或工作方式。编程器还可监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，以进行PLC用户程序的调试。
监控设备：小的有数据监视器，可监视数据；大的还可能有图形监视器，可通过画面监视数据。除了不能改变PLC的用户程序，编程器能做的它都能做，是使用PLC很好的界面。性能好的PLC，这种外部设备已越来越丰富。
存储设备：它用于永久性地存储用户数据，使用户程序不丢失。这些设备，如存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储，相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器，以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
输入输出设备：它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器，输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。
PLC内部器件有：
I/O继电器，或称映射区。它与PLC所能控制的I/O点数及模拟量的路数直接相关。
内部继电器数，有的称为标志位数，代表着PLC的内部继电器数。它与I/O继电器区相联系着，有时与后者相联系进行处理。内部继电器多，便于PLC建立复杂的时序关系，以实现多种多样的控制要求。一般讲，内部继电器数比I/O继电器要多得多。
6GK1143-0TB01
6ES5755-4AA11
CP1410
6GK1141-0AA00
CP143
6GK1143-0AB00
6GK1143-0AB01
CP143
6GK1143-0AA01
6GK1143-0AA00
CP1430 TCP
2XV9450-1AU00
CP1430 TF Basic
6GK1143-0TA00
6GK1143-0TA01
6GK1143-0TA02
CP1430 TF Extended
6GK1143-0TB00
6GK1143-0TB01
CP1473 MAP
6GK1147-3MA00
CP1511
6GK1151-1AA00
CP1512
6GK1151-2AA00
CP1613
6GK1161-3AA00
6GK1161-3AA01
CP2430
6GK1243-0SA20
CP2430
6GK1243-0SA10
CP2430
6GK1243-0SA00
CP2433
6GK1243-3SA00
CP523
6ES5523-3UA11
CP524
6ES5524-3UA13
6ES5524-3UA15
CP525
6ES5525-3UA11
6ES5525-3UA21
CP530
6ES5530-7LA11
6ES5530-7LA12
CP530
6ES5530-3LA11
6ES5530-3LA12
CP535
6ES5535-3MA12
CP535
6ES5535-3LB11
6ES5535-3LB12
CP536
6ES5536-3LA12
CP5411
6GK1541-1AA00
CP5412-A1
C79458-L2363-A1
CP5412-A2 (C79458-L9006-B1)
6GK1541-2BA00
CP5430
6GK1543-0AA00
6GK1543-0AA01
6GK1543-0AA02
CP5431
6GK1543-1AA01
6GK1543-1AA00
CP544
6ES5544-3UA11
CP544B
6ES5544-3UB11
CP5611
6GK1561-1AA01
6GK1561-1AA00
CP5613
6GK1561-3AA01
6GK1561-3AA00
ELM
6GK1102-5AA00
Ind. Ethernet PN OPC-Server V6.2 PROFInet
6GK1706-0HB62-3AA0
Interfacemodule 20mA (TTY)
