针对非标洗衣机脱水轴套这类有台阶产品实现自动上下料的自动化解决方案：

1、无心磨床是不用对产品的轴心进行定位，直接通过砂轮来磨削的一类磨床，能对各类轴型及有台阶的产品进行加工。我们通过无心磨床的特性研发设计的机械手及送料架，能代替人工完成上下料，实现产品自动化加工。

2、机械手是采用气动原理及气动元件来实现装夹产品，是通过伺服电机及伺服特性来实现搬运产品。机械手的配件都是采用高品质的气动元件和伺服电机，使机械手在运输的时候更快，在装夹的时候更精准和稳定。机械手通过高速地移动和快速地抓取，为换料过程节省更多的时间，最大程度地提高生产效能。

​3、送料架是根据客户的产品设计的一个个符合产品摆放的V型槽，由于很多产品都是非标准的，所以送料架的设计尤为关键。我们的送料架设计都是要求客户将产品寄到我们公司，我们再根据产品的尺寸、规格、形状等多个纬度来设计配套的送料架，以便产品能够更加准确的输送及更兼容地配合机械手完成上下料。

​4、下图是机械手换料的过程。机械手先是从送料架上将一个产品夹起，并运送到无心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只没有夹料的机械手将磨削完成的产品夹出，再由装夹了产品的机械手将产品放入无心磨床上开始磨削，然后那一只已经将产品夹出的机械手再将产品运送到下料架上（下料架会将产品通过输送带输送到下料区方便人工捡取产品）。通过这一来一回的过程，完成自动上下料。​

5、下料架是由输送带和电机组成，通过电机的转动完成输送带的输送过程。当机械手将磨削好的产品放到输送带上时，在放料的时候输送带是静止的（为了避免与机械手指发生碰撞），然后当机械手回去抓料的时候输送带是运动的，通过这一静一动来完成产品的输送，给人工下料提供更宽敞的空间和更快的效率。

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