云梯车出租 139 2829 2824 南沙黄阁升降车出租   如何分析吊篮车梳齿和顶推梁刚柔耦合??   吊篮车出租价格, 南沙吊篮车租赁, 南沙吊篮车租赁 高空作业车出租 南沙高空作业车出租, 白云高空作业车租赁,   升降车出租 ，吊车出租  ，云梯车出租 ，吊篮车出租 ，吊车出租  由于顶推梁是由多个钢板以及连接支座焊接而成，若直接对导入的几何模型划分网格，则在焊接处不连续的单元之间需要用梁单元连接，这样不仅增加了划分网格的难度和工作量，而且将会对之后的模型处理带来许多问题，因此在对顶推梁划分网格之前，需要对几何结构进行布尔操作，将实际焊接在一起的各部分合并为一个几何体。对顶推梁几何体处理后，在划分网格时焊接位置的网格会自动匹配，而无需再用梁单元将其连接了。对几何处理后的顶推梁划分网格，模型共有112717个单元。进行网格划分后的顶推梁在HyperMesh中设置顶推梁的材料属性。将HyperMesh中的顶推梁柔性体以.cdb文件格式导入到ANSYS中并建立刚性区域。选择顶推梁柔性体实体单元为Solid185，梁单元为Solid188，在铰接孔的位置建立刚性区域。
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         将顶推梁柔性体从ANSYS中导出，生成.mnf格式文件，再导入到之前建立的ADAMS整机刚体模型中替换原模型中的右顶推梁。利用顶推梁柔性体的关键节点与行走装置、梳齿作业机构以及斜支臂建立相应的约束副。吊篮车在切深位置推土和树根时梳齿铲中的负载明显大于其他工况，顶推梁在此阶段承受着较大的载荷，故选取第三计算位置，即定深推移时梳齿齿尖突遇载荷工况进行仿真分析。冲击载荷在梳齿铲上的作用位置是影响顶推梁受力的一个重要因素。在对顶推梁刚柔耦合仿真分析时，确定三种冲击载荷施加位置：1.冲击载荷作用在梳齿铲中心，即8号梳齿上；2.冲击载荷作用在梳齿铲最右侧的边齿上；3.冲击载荷作用在梳齿铲最左侧的边齿上。




       载荷作用位置一将冲击载荷施加在梳齿铲中心，即8号梳齿上。仿真结束后在ADAMS菜单栏中选择Durability>>Hotpoints查看顶推梁柔性体出现应力极值的时刻。然后从ADAMS中导出顶推梁柔性体的载荷文件。顶推梁的应力极值出现在6s时刻，提取该时刻的载荷信息文件，导入到ANSYS中计算并查看应力情况。顶推梁在该时刻的VonMises应力分布。 对8号梳齿在5.70-6.00s时间段加载冲击载荷并于6.00-6.30s时间段完全卸载，在冲击载荷的突然作用下机械系统会出现振动，使得作用在顶推梁的反力产生上下波动。应力极值出现在顶推梁与梳齿铲铰接孔的边缘处，应力极值为269MPa，并且在该孔的内部以及周围也分布着较大的应力。此外，顶推梁与履带架铰接孔的边缘处也出现了较大的应力。顶推梁材料Q460的屈服极限为460MPa，整个顶推梁结构的应力值均小于屈服极限。  载荷作用位置二将冲击载荷施加在右侧边齿上，在ADAMS中进行刚柔耦合仿真。




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       顶推梁在6.00s时刻的应力分布情况，将应力较大处的应力值汇总如表3.8。  应力较大值主要分布在顶推梁的两端的铰接位置；应力极值出现在顶推梁与梳齿铲的铰接孔的内侧边缘处，应力值达到341MPa；顶推梁与履带架的铰接孔应力也非常大，在孔的边缘应力达到227MPa。顶推梁的应力极值没有超过材料的屈服极限460MPa，因此顶推梁是安全的，不会发生破坏。分析将三种突遇载荷作用位置得到的顶推梁应力结果汇总。  位置1——顶推梁与履带架铰接孔；位置2——顶推梁与梳齿作铲铰接孔。通过对比分析三种突遇载荷情况的应力结果，可以得出以下结论：梳齿铲突遇载荷时，顶推梁两端的铰接孔位置容易出现应力集中；对于右顶推梁当冲击载荷作用在梳齿铲右侧时产生的应力极值，为375MPa；突遇载荷作用在梳齿铲的一侧相对于作用在梳齿铲中心更容易使顶推梁发生偏载，导致应力集中，局部位置应力增大；三种突遇载荷情况的应力极值均没有超过顶推梁材料的屈服极限，说明顶推梁能够满足强度要求。





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