济南四机外圆磨床适用于中小型精密轴类零件的外圆磨削加工，是一种半自动外圆磨床，可装机械手完成自动上下料：

1、济南四机半自动外圆磨床主要磨削圆柱形或圆锥形的回转体工件，适宜于成批或大量生产的车间使用。该机床的特点是拥有自动控制系统的主动测量仪，能在机械加工过程中，由测量装置始终测量着工件的尺寸，并将其尺寸变化量随时传递给控制仪，再由控制仪发出信号（如粗磨、精磨、光磨、到尺寸等信号）控制机床的动作。

2、在济南四机外圆磨床装机械手，可以在原本半自动磨削的基础上实现全自动上下料，将上下料与磨削完美结合，代替人工的手动上下料，以及能够避免人工上下料时存在的安全隐患。

3、我们自主研发的机械手，可以在横向和纵向上移动并抓料。通过PLC的控制能将产品自动运送到外圆磨床中，并精确的放入夹具里，再将磨削好的产品取出放回送料带上，从而完成了一次自动上下料的过程。

4、济南四机外圆磨床机械手工作过程是从送料机中夹料，并把产品运送到外圆磨床上进行等待。当磨床上的产品磨削完成后，一只机械手将产品取出，同时另一只机械手将产品放入磨床中加工。然后机械手再回到送料架上夹取一个未加工的产品，并重复上面的动作进行批量生产。

5、针对济南四机外圆磨床研发的机械手，因其比人工能更高强度地进行作业，且不会产生疲劳，所以既能保证产品质量，又能高效率的生产。并且此类机械手的应用也在逐步增大，技术性能也在不断提高，对产品的搬运速度也将越来越快。

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