液压伺服控制装置将当前被控对象的被控物理量信号与控制指令信号进行比较，产生偏差信号，偏差信号它可以和实时反映被控对象与控制指令的差别。

偏差信号经过比例放大器进行信号功率放大，输入液压控制元件产生需要的液压流量和压力驱动液压执行元件运动，并推动被控对象运动。传感器检测

被控对象的被控物理量，并送入比较环节。由此构成控制信号封闭循环回路，液压伺服控制系统也是闭环控制。

上述控制过程可以用方块图形象描述，系统是闭环控制结构。闭环液压控制系统中不仅存在控制器对被控对象的前向控制作用，还存在被控

对象对控制器的反馈作用。闭环控制系统具有控制精度高、动态响应快、自动补偿外界干扰产生误差的特点。

①本部分适用于以液压油或性能相当的其他矿物油为工作介质的双作用或单作用伺服液压站用液压缸。

②缸内径为40~500mm的单、双作用伺服液压缸的内泄漏量在额定工作压力下不得大于规定值。

③缸内径大于500mm的双作用或单作用伺服液压缸的内泄漏量,当调节伺服液压缸系统压力至伺服液压缸的额定工作压力时,在无杆腔施加额定工作压力,打开有杆腔油口,保压5min后,压降应为0.8MPa以下。

④除活塞杆(柱塞杆)处外,其他各部位不得有渗漏。

⑤活塞杆(柱塞杆)静止时其他各部位不得有渗漏。