DA型系列：

1、  具备DT型的特点、更小的外形尺寸可以有效节省空间

2、  出力轴大法兰面、中间有不动法兰可做固定附件应用

3、  高定位精度、高负担、低重心

4、  入力轴侧适合于直结中空轴减速机做传动

此系列机种之尺寸设计特性与平台桌面型功能相似，于驱动运转上可承受超大转向负载及垂直径向压力，在输出端有一凸起固定盘面及大孔径空心轴，可搭配设置动能、静能自动化周边设备，可将动力源之电、油、气管路设置于空心孔内，此系列机种广泛应用于重负担、直结自动化设备之各类机构产业机械等，作同步自动化间歇驱动。

规格：90DA、110DA、150DA

机构原理和结构：

1、  威钢凸轮分割器其结构设计是，安装在入力轴中的Cam转位凸轮与固定在出力轴的出力转塔连接，如图所示，以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子，与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。

2、  当入力轴旋转时，凸轮滚子按照设定的位移曲线旋转出力转塔，而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡区域里，即在静态范围内，滚子接通其轴，但出力转塔本身并不旋转。

3、  锥度支撑肋通与两个或三个凸轮滚子接触，以便入力轴的旋转可均匀地传递到出力轴。

4、  如果锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不滑顺情况，则会损害到分割器。

5、  通过旋转支撑入力轴的偏心轴承座，可调整入力轴和出力轴之间的距离，能完全排除不滑顺的现象。换句话来说，通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预压负荷来接近凸轮的弹性区，从而加强分割区的刚性。

6、  其结构和功能cam转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能，能进行高速操作。