门式起重机的外形很像一道门，用来装卸货物的，所以顾型思义，门式起重机。门框是金属做成的，有两只脚承载着主梁，支脚安装了轮子，可以在轨道上行走移动。主梁的两端还有延长设计，以达到需要。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。