xsens 惯性动作捕捉系统
爱迪斯通(北京)科技有限公司
中国 上海
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品牌
xsens
型号
xsens
Xsens MVN惯性运动捕捉系统是一款易操作、经济实用的人体动作捕捉装置。它以独特的微型惯性运动传输传感器（MTx）和无线Xbus系统为基础，结合了符合生物力学设计的高效传感器等Xsens最新科技。
■惯性传感器
1)全身配置：18个MTx跟踪器
"下半身配置：7个MTx跟踪器
上半身配置：11个MTx跟踪器
额外道具/备用传感器：1个MTx跟踪器"
■尺寸：S、M、L(标准)、XL、XXL，即，小、中、大(标准)、加大、超大
"■配件(含)：2副手套和跟踪器袋
1个头带和跟踪器袋
2个足架"
■身体布线：用于数据通信和供电，每只手臂或腿只需1根电缆，跟踪器以串联方式连接
■电源/数据控制元件：2个Xbus Master集线器
■电池(含)：8节AA镍氢充电电池(其中4个备用)
■电源适配器(含)：欧盟/美国/英国电源适配器110-240VAC/12VDC 1A
■输入电压范围：4至14V
■工作时间(一般)：3小时
■电池充电器(含)：适用于8节AA镍氢电池
■通讯接口：无线或高速RS-232/USB端口
"■无线范围半径(一般)：室外：150米(492英尺)
室内空地：150米(492英尺)
室内办公室：50米(164英尺)"
■所有配置：2个无线接收器(含)
■射频技术： 蓝牙2.0(优化，1级)
■接口： USB 1.1或2.0
■MTx惯性跟踪器尺寸：38 x 53 x 21毫米(1.5 x 2.1 x 0.8英寸)
■Xbus Master尺寸： 100 x 150 x 40毫米(3.9 x 5.9 x 1.6英寸)
■MVN提箱尺寸： 559 x 351 x 229毫米(22 x 13 x 9英寸)
■提箱：提箱配有滑轮和伸缩拉杆，坚固、耐用、防水，可作为手提箱使用
■MTx惯性跟踪器重量：30克(1盎司)
■Xbus Master集线器重量： 200克(0.4磅)
■MVN捕捉服重量(不含跟踪器)： 360克(0.80磅)
■全身设备重量(含电池和连接线)： 1930 g (4.2 lbs)
■运输重量重量(含提箱)： 11 kg (24 lbs)
■操作环境：-20至+55摄氏度，非湿(请索取防水设备)
■安装时间： 10分钟以内
■三维定位精度： 小于0.5度
■分辨率： 0.05度
■加速度范围 ： ± 180 m/s2(18克)
■陀螺仪范围： 1200度/秒
"■MVN人体模型： MVN采用23个生物力学模型，分为22个关节
每个关节都通过6自由度关节松弛数据进行指定。采用先进的脊椎和肩膀模型，可计算出脊柱和肩胛骨的运动数据。 "
■系统校准：灵活的校准方案，可实现预期精度的即时反馈。一人操作即可完成校准，无需第二人帮助。
"■基础校准： 10秒
进行基础校准，仅需提供一个目标的长度和脚的长度 "
"■高级校准： 每个步骤需要10至30秒
高级目标特定校准功能可以确保跟踪器对齐并确定目标的尺寸。
可对特定范围内的目标进行校准 "
■输出： 各部分的动作数据(包括位置、速度、加速度、方向、角速度和角加速度)
"■更新频率： 内部更新频率120、100、80、60赫兹
导出帧速率120、100、60、50、30、25、24赫兹 "
"■3D平移捕捉： 部位角速度双集成适用于跑/跳测量(不需要永久地面接触)
约2%行驶距离误差(无需外援)
先进的外部接触模型可以探测身体与外界的接触情况，包括爬行、坐姿、侧手翻等动作
可以对外部接触点进行全面控制
借助辅助技术可实现无缝融合 "
"■电磁环境： 不受临时磁干扰(约30秒)
可针对干扰环境提供可视警告"
■本地永久干扰： 高度抗干扰，性能根据动作和环境而不同
■软组织污点图像： 测量和生物力学限制中的冗余有效值最小约为2度
■惯性传感器
1)全身配置：18个MTx跟踪器
"下半身配置：7个MTx跟踪器
上半身配置：11个MTx跟踪器
额外道具/备用传感器：1个MTx跟踪器"
■尺寸：S、M、L(标准)、XL、XXL，即，小、中、大(标准)、加大、超大
"■配件(含)：2副手套和跟踪器袋
1个头带和跟踪器袋
2个足架"
■身体布线：用于数据通信和供电，每只手臂或腿只需1根电缆，跟踪器以串联方式连接
■电源/数据控制元件：2个Xbus Master集线器
■电池(含)：8节AA镍氢充电电池(其中4个备用)
■电源适配器(含)：欧盟/美国/英国电源适配器110-240VAC/12VDC 1A
■输入电压范围：4至14V
■工作时间(一般)：3小时
■电池充电器(含)：适用于8节AA镍氢电池
■通讯接口：无线或高速RS-232/USB端口
"■无线范围半径(一般)：室外：150米(492英尺)
室内空地：150米(492英尺)
室内办公室：50米(164英尺)"
■所有配置：2个无线接收器(含)
■射频技术： 蓝牙2.0(优化，1级)
■接口： USB 1.1或2.0
■MTx惯性跟踪器尺寸：38 x 53 x 21毫米(1.5 x 2.1 x 0.8英寸)
■Xbus Master尺寸： 100 x 150 x 40毫米(3.9 x 5.9 x 1.6英寸)
■MVN提箱尺寸： 559 x 351 x 229毫米(22 x 13 x 9英寸)
■提箱：提箱配有滑轮和伸缩拉杆，坚固、耐用、防水，可作为手提箱使用
■MTx惯性跟踪器重量：30克(1盎司)
■Xbus Master集线器重量： 200克(0.4磅)
■MVN捕捉服重量(不含跟踪器)： 360克(0.80磅)
■全身设备重量(含电池和连接线)： 1930 g (4.2 lbs)
■运输重量重量(含提箱)： 11 kg (24 lbs)
■操作环境：-20至+55摄氏度，非湿(请索取防水设备)
■安装时间： 10分钟以内
■三维定位精度： 小于0.5度
■分辨率： 0.05度
■加速度范围 ： ± 180 m/s2(18克)
■陀螺仪范围： 1200度/秒
"■MVN人体模型： MVN采用23个生物力学模型，分为22个关节
每个关节都通过6自由度关节松弛数据进行指定。采用先进的脊椎和肩膀模型，可计算出脊柱和肩胛骨的运动数据。 "
■系统校准：灵活的校准方案，可实现预期精度的即时反馈。一人操作即可完成校准，无需第二人帮助。
"■基础校准： 10秒
进行基础校准，仅需提供一个目标的长度和脚的长度 "
"■高级校准： 每个步骤需要10至30秒
高级目标特定校准功能可以确保跟踪器对齐并确定目标的尺寸。
可对特定范围内的目标进行校准 "
■输出： 各部分的动作数据(包括位置、速度、加速度、方向、角速度和角加速度)
"■更新频率： 内部更新频率120、100、80、60赫兹
导出帧速率120、100、60、50、30、25、24赫兹 "
"■3D平移捕捉： 部位角速度双集成适用于跑/跳测量(不需要永久地面接触)
约2%行驶距离误差(无需外援)
先进的外部接触模型可以探测身体与外界的接触情况，包括爬行、坐姿、侧手翻等动作
可以对外部接触点进行全面控制
借助辅助技术可实现无缝融合 "
"■电磁环境： 不受临时磁干扰(约30秒)
可针对干扰环境提供可视警告"
■本地永久干扰： 高度抗干扰，性能根据动作和环境而不同
■软组织污点图像： 测量和生物力学限制中的冗余有效值最小约为2度
