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可逆直流调速器用户使用手册

本手册适用于以下型号：

C12D10B2  C12D20B2  C24D10B2  C24D20B2

C36D10B2  C36D20B2  C48D10B2  C48D20B2

在使用本产品前 请您仔细阅读本手册。

由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好本手册，如有相关疑问，请与厂家联系。

 该标志表示一种重要提示或是警告。

规格及型号：

                   最大          最大            直流电压

            输出电流      输出电压         工作范围 

型号           DC : (A)      DC：(V)          DC：(V)

C12D10B2          10          10.8             10-15

C12D20B2          20          10.8             10-15

C24D10B2          10          22.8             20-55

C24D20B2          20          22.8             20-55

C36D10B2          10          34.6             20-55

C36D20B2          20          34.6             20-55

C48D10B2          10          46.5             20-55

C48D20B2          20          46.5             20-55

一、产品特点：

该系列调速器为低压直流四象限再生PWM调速，采用专用单片机智能控制，响应速度快、运转平稳、工作可靠、保护功能齐全等。

◆  采用SMT技术、体积小

◆  脉宽调制 可控硅 隔燥

    电机运转噪音小、效率高、低维护、更好的提高直流电机的使用寿命。

◆  四象限再生运转模式

◆  再生制动功能

    不需要外部换向接触器，不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁

◆  使能/换向端子

    通过简单的无源开关量或晶体管集电极开路来实现其中某一项功能即可。

◆  状态指示灯

 电源指示和过流报警指示能提供调速器的可视化状态。

◆  输出电流设定功能  （限幅）

◆  转矩补偿功能

◆  双闭环PI调节(电流、电压)

◆  标准模拟量信号控制

模拟量：0-5V 0-10V或 电位器控制均可

◆  较宽的输入电压范围:10-55V

二．性能指标

1、 PWM脉宽调制

2 、调速比：             1：100

3 、控制电位器：        （1K   ……50K ）/2W

4、 输入电压：           12V（10-15V） 24V/36V/48V(20-55V )

5、 输出电流：           0-20A （限幅）

     6、 输入阻抗：           ≥50KΩ

7、 转速（基准精度%）：   千分之五

     8、 软启/软停时间：       1-20 S

     9、 环境温度：           -10℃~+50℃

10、环境湿度：           ≤80RH（无结露）（相对湿度）

11、绝缘耐压：           1100V DC  1分钟

12、绝缘电阻：           ＞ 20 MΩ

13、漏电流：             ≤ 0.9 mA

14  重量：               0.25Kg

15、适用于稀土、永磁和他励马达

16、外形尺寸：112*76*33mm

三、安装要求：

四、接线要求:

 1、不要带电连接导线。                         

 2、请选择与调速器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其连接，调速器的电源输入线和电机连接线的规格选择请遵循下表：

表1 线规格和长度表

电流 （A）          线规格 ()           最大线长 (m)

 10                    1.5                    15

         20                    2.5                    15

3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线分开布线。

4、调速器内部没有电源反接保护功能，请必须保证调速器的电源输入与外部供电电源的正负极相一致，否则会造成调速器损坏。

5、请使用合适的工具连接，并必须保证接线正确。

五、调速器接线端子功能示意图：

六、控制端子功能说明：

  1. EN(使能控制)

在电机运行过程中，可通过简单的连接/断开EN 与COM，即可控制电机的启停。

EN端子与COM接通，EN 端子有效，此时调节外部速度电位器，电机可正常运行。

EN端子悬空或是不接，EN 无效，调速器电路被封锁，电机停止运转。

2. DIR(方向控制)

在电机运行过程中，可通过简单的连接/断开DIR与COM，即可实现电机的换向过程。不需要外部换向接触器，也不会导致电机零部件或其组件过热或者烧毁。

DIR端子与COM接通，DIR端子有效，电机反转。

DIR 端子悬空或是不接，DIR端子无效，电机正转（按照与之前相反的方向运转）。

   3. C  E (OC门报警输出)

      “OC 门报警输出” 其内部设计是通过一个光耦将过流信号送出，以达到报警的目的。当调速器检测到过流后，立即将过流信号送到光耦的二极管端，使光耦导通，将过流信号送出到C,E 端口上。客户可以根据自己的需求进行连线，如图示1，用于过流指示灯引出，图示2，用于过流后继电器吸合以达到报警的目的。

“OC 门报警输出”内部线路图示如下：

   4. S1 S2 S3  信号输入端子

      该款调速器可以提供外部速度电位器控制和外部模拟量输入控制这两种控制方式。各端子说明如下：

      S1 端子： 对外提供+10V ，

S2 端子： 信号输入端 ，

S3 端子： GND（地） 。

4.1 当使用外部速度电位器控制时，可通过S1，S2，S3 端子连接外部电位器，如  六、调速器接线端子功能示意图  所示进行连线，调节外部电位器即可实现调速。

   4.2 当使用外部模拟量输入控制时，可以通过S2和S3输入，0-5V或者0-10V均可。

七、指示灯说明：

  1. POWER (绿色） 电源指示灯

调速器通电后，该指示灯点亮，提示调速器工作正常。

  2. TORQUE（红色） 过流指示灯

若TORQUE 红灯亮，提示此时调速器的输出电流已超出客户预先设置的电流，调速器自动将输出电流限制在该电流值上。

八、 功能电位器调整说明：

   1、  MAX （最高转速限制）

用来限制电机的最高转速。

  2、  IR (力矩补偿)

调整此电位器“IR”可使电机工作在不同负载的情况下，使其转速保持恒定（此功能在出厂时，一般设置为0补偿）

3、  RAMP（软起/软停）

调整该电位器“RAMP”可以设定电机的启动和停止时间（1-20S）

4、  TORQUE（电流限制调整）

调整该电位器“TORQUE”可以设定调速器的过流保护值，调节范围为0-20A，达到电流限制值后，过流指示灯（红灯）常亮，电流将被限制在该值上，此时继续调节外部电位器，电流值不变（即限幅）。

九、调速器通电前检查步骤：

  1、 首先检查电池组和调速器的正负极连接是否正确、可靠，输入电源是否在调速器的适用范围之内。

2、 检查调速器电路板是否清理干净，不能有导电金属物和潮湿、水露、杂物的存在。

3、 检查调速器外围连接线是否正确、确保没有短路和接地连接

4、 确定外部调速电位器在最小位置（给定信号在0状态）。

十、常见故障处理